【S0120】机器人中的数值优化视频教程

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Java吧 视频教程： 机器人中的数值优化视频教程
) y- d0 n3 m* J: C/ bJava教程编号：【S0120】-166


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〖课程目录〗：
├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf
" T7 U$ t) [2 n) t$ z│  8 n8 e1 S8 a/ l  @  i- f1 i
├─第一章
│      1.【视频】Introduction.mp4
2 z& W+ Y' d+ c( b% Q! i│      2.【视频】Convex Sets.mp4. Z1 D) D$ m4 W/ v1 \4 T
* r# m6 k& h# Z8 d4 J│      3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4" m& F$ B3 i- T3 Q
│      4.【视频】Convex Function Property.mp4
│      5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
& U) [$ H4 }9 Q: q" m9 e% X│      6.【视频】Modified Damped.mp44 o) `7 \) j, [2 x
" O- \2 ~  ~% w& Z. D9 s$ }│      L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│      L1_Instruction.pdf  C3 N1 J6 ]  i9 a: q& P; V) Q
  w, A/ @' m& }5 k. ?1 x. j# m│      L1思路提示.pdf- s4 g8 o" E9 l; f3 R( m& v
│      Matrix Computations.pdf
│      参考资料.zip
! f6 L& [& d' t9 }+ L2 z│      第一章作业.docx" D/ ^  e; E$ |3 c7 R. h3 c5 q
│      第一章作业分享-坦克小白.pdf
  r' ?1 S8 c, Z/ n; D+ W│      
5 C! R2 y% k# _8 e$ r: U├─第二章1 s  R8 F' w. ~
4 `  Y8 J4 ^( }7 u7 d8 k1 e3 x│      1.【视频】章节内容介绍.mp4
│      2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
, m. K' N+ G9 |  h2 I│      3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4+ W2 z' ~# a7 \2 u
│      4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
% W$ Z1 h& m4 F7 M& n6 {2 z! n│      5.【视频】L-BFGS优化算法.mp45 K: u( q. r- a
│      6.【视频】线性共轭梯度法.mp4
│      7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4% e- j9 S7 P4 `, i5 S" v
│      8.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
│      L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│      
. h) u5 a" A! @4 D( q├─第三章
  {8 F. I; _% M, v) l/ |1 U│      1.【视频】带约束优化问题的定义.mp41 g4 X0 _6 \: P6 `2 z) O) L* G& L
4 Y$ h% @+ e  z" X9 s2 ~│      2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp46 }6 z# r! a6 q2 _4 P  r
+ B  n  k: C0 C* Z# C0 A│      3.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4( y' ^% B/ h( Q- O  `
│      4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4; s9 j( v# E4 b1 R/ P+ F
; \) G! {* o  n" C# ]& @' q│      5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp43 G. w/ R0 B) Q$ e$ j3 }
3 U) Z$ D+ m: [$ h4 u│      6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4, @8 G: g; F0 D5 J1 g7 F5 T
. j( b( k8 q( l$ q│      HW3_20220822_175717.rar- t0 J, k' o+ h% _/ Q
│      L3-Instruction.pdf, O/ Q- {5 Q6 h! R% v
│      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
: A" F: E5 B" q4 n9 p│      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
│      
├─第四章
│      1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│      2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp40 o6 C3 X. }( W4 ^
│      3.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp41 A$ }+ b6 R9 m7 g; Z( E  u
) ]5 U! @7 J6 \' Q# q% k0 ^│      4.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4% l7 V5 _. V- [0 K
# A; j/ A5 B6 K$ M" R9 z& h$ L# u│      5.【视频】锥与对称锥.mp4
& L4 b9 S3 _. v* p: F; j; p4 ]- t! D2 f│      6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
; _1 e& O3 K, G# }  I│      7.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp43 M" e: j* Z$ W% f* [4 i
3 P6 Y7 t8 M# ?│      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf, H! |+ _$ |" E7 v" \0 ^9 A2 R
│      L4Homework.pdf
! S3 j: Z( ]- o4 q) M( O│      
( W& M- e, G# F# P+ R, y, u" c/ |├─第五章
│      1.【视频】Smoothing Techniques.mp4  t0 c( Q: K/ e) |, p* y* W
│      2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4+ D# J( ~. l. F9 ~) G. z7 }
│      3.【视频】About Linear Solvers.mp48 p3 F* z- n4 R# d
│      4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
│      5.【视频】大作业.mp44 R$ y" L+ {9 p: n) J
. C# Y8 J2 t  V* `2 s0 s  n) w│      L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
8 ?3 f/ [' S' v& o8 G7 J; M  I0 M│      : q$ c4 g) M% o' v9 p
├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4& A3 u5 N8 W' x( E
% h; m( I5 G* z9 M2 L9 u+ B7 ]│      " Z( y& W' r! B! _4 X
9 m# D( ^8 A# j6 B└─课件资料
    │  Matrix Computations.pdf* C6 b! B" V! n. d# c% W( F
+ K* H; Y# W' b) h    │  参考资料.zip, s% n5 G. L- T% O
    │  ) O" C; C8 Y& C! ?/ l  `2 y6 K
    ├─16 O1 ?/ O+ r5 ]5 X1 D7 m
    │      L1_Instruction.pdf( ?7 r8 Z9 Q8 c: n' f' w8 Q
    │      唐糖-第一章作业.rar
8 ?5 u, M1 @* Z0 f! ^    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
* y  i$ a7 j& q, B/ ?/ L    │      
    ├─2- l. F4 ?2 q+ n0 I
# _5 G# A: Y+ W; @- _  _: q' e    │      L2-Hints.pdf
    │      L2-Instruction.pdf
5 Y) Z# ?; ^* h1 U    │      Project.zip6 q4 r' S. G: ]% o
) ?! Y$ e1 p3 ~1 u    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
    │      第二章作业分享-张翀.pdf+ E' v4 l! U! \) \
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    │      L3-Instruction.pdf
    │      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf1 E1 |+ H" O+ [
1 g( ]7 I, z! b& D: S4 A% d    │      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf( M! o; t. M: C" S/ z
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: b4 E& d/ Q! O" a5 h, |, k4 M    ├─4/ b* A9 m) ^' o7 N$ d
    │      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
; ^) T% N% z" B4 d* S8 V9 w    │      L4Homework.pdf
    │      第四章作业思路点拨-助教.pdf
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            L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf" D7 q9 y7 j7 C5 M+ \
            大作业思路提示-Hints.pdf

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