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Java吧 视频教程： 机器人中的数值优化视频教程
8 `0 g% }/ ~" J$ t; lJava教程编号：【S0120】-1668 l+ d1 J4 p; I/ ?
" @6 Z" |4 n( ]. G+ a0 h; \7 u9 l2 L
, G# {, D3 k/ W9 M
〖课程目录〗：5 @7 B3 c, |# D
├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf) X Y# R e: S# A; I
│ 8 n8 e1 S8 a/ l @ i- f1 i8 ?4 K& t' L4 T- a0 v5 u$ I
├─第一章. e' I2 y/ s) Y
│ 1.【视频】Introduction.mp4( H. ^$ n; u# R" B+ v# ^" {
│ 2.【视频】Convex Sets.mp4. Z1 D) D$ m4 W/ v1 \4 T. v/ A$ Q6 F6 W# H: D% p
│ 3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4" m& F$ B3 i- T3 Q3 i$ n# c2 t! H
│ 4.【视频】Convex Function Property.mp4
1 |5 k: w9 o( \ G( Y5 e7 J│ 5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
* A" W4 I* g$ q% p5 c6 K│ 6.【视频】Modified Damped.mp44 o) `7 \) j, [2 x
, Q& i# u& n, F( K│ L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf& Z; y ~6 a1 \
│ L1_Instruction.pdf C3 N1 J6 ] i9 a: q& P; V) Q
& A- `* P5 g, s2 s) A│ L1思路提示.pdf- s4 g8 o" E9 l; f3 R( m& v
- ~* v5 L: N g! g# ]│ Matrix Computations.pdf) h- ]8 W( ]9 P* X4 T2 t/ s& B g7 q
│ 参考资料.zip- L9 R, n. X: O
│ 第一章作业.docx" D/ ^ e; E$ |3 c7 R. h3 c5 q% k$ l3 y l# g& u0 _
│ 第一章作业分享-坦克小白.pdf# a& M+ E# e- U# u
│
' G1 c7 b0 Z# D& {# J5 }├─第二章1 s R8 F' w. ~
9 _8 d2 ]8 h" N$ g0 O) d% Q" t│ 1.【视频】章节内容介绍.mp4
( l! E+ X3 g& R6 s2 p│ 2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4+ I- _& D$ k7 X, P' Z
│ 3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4+ W2 z' ~# a7 \2 u
/ e" [7 u. A3 W% M( q) L! Y* {│ 4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
6 f( P( [8 P) V# @. x│ 5.【视频】L-BFGS优化算法.mp45 K: u( q. r- a
9 ?) _! l/ L: C/ t│ 6.【视频】线性共轭梯度法.mp4
: L% [# x- ~& H5 p/ L8 H; }) I│ 7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4% e- j9 S7 P4 `, i5 S" v
6 m K M- _7 y% b; \0 y* T" A│ 8.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
1 X% ^6 U) N# w6 w! W8 c# x│ L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
' w, [4 l5 L7 c. S9 t3 W6 i( r│
7 G: u; R3 s3 d├─第三章
. r z: M k# F) M8 [ r% N) C│ 1.【视频】带约束优化问题的定义.mp41 g4 X0 _6 \: P6 `2 z) O) L* G& L
& q0 q7 y' a9 ^& f8 g# L' r* Z│ 2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp46 }6 z# r! a6 q2 _4 P r
+ _: Q ~- U" v. _3 z: C+ ]/ O) {, i│ 3.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4( y' ^% B/ h( Q- O `
1 Y- `* l. r' @7 I% l│ 4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4; s9 j( v# E4 b1 R/ P+ F
4 @+ Y6 N2 E# p; `1 P│ 5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp43 G. w/ R0 B) Q$ e$ j3 }# X% o3 z6 X5 ^- F5 ]
│ 6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4, @8 G: g; F0 D5 J1 g7 F5 T
; D+ w7 S9 n# y/ r5 H2 ]- I│ HW3_20220822_175717.rar- t0 J, k' o+ h% _/ Q8 H0 Y5 C' t, A M; h' s8 B0 y( k3 x
│ L3-Instruction.pdf, O/ Q- {5 Q6 h! R% v2 C& ~0 A& b2 `3 j1 ?* }
│ L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
. e" |; h! V% m7 b' N7 E$ K│ 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
6 w* X# T/ h; e# Z│
) N$ h3 e- V9 g├─第四章
) r# c( R5 t, s+ g│ 1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp48 d; H$ t9 e5 s. V
│ 2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp40 o6 C3 X. }( W4 ^
$ s; W! a) E- l% d( A│ 3.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp41 A$ }+ b6 R9 m7 g; Z( E u& b o9 Z: P8 i( o- ?& w% Z# d% @
│ 4.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4% l7 V5 _. V- [0 K2 r& D; U8 V, u# s& c4 O
│ 5.【视频】锥与对称锥.mp4
: K. r# U: j, Q0 A ^│ 6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
) b( X: r* c0 h# s6 c4 ]9 S│ 7.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp43 M" e: j* Z$ W% f* [4 i
2 n. r3 _, o- r│ L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf, H! |+ _$ |" E7 v" \0 ^9 A2 R
N d8 j; ]! d' Z% W│ L4Homework.pdf
4 V/ h: Y; X+ S│ ; k, w/ p g* Z
├─第五章
! L" z8 n( P: E5 B' C│ 1.【视频】Smoothing Techniques.mp4 t0 c( Q: K/ e) |, p* y* W0 e9 {# a# r& j! a7 O
│ 2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4+ D# J( ~. l. F9 ~) G. z7 }7 j& K% J. O+ y3 L! N0 C
│ 3.【视频】About Linear Solvers.mp48 p3 F* z- n4 R# d
7 Z) ~) ^& i( q1 O/ ?) @+ L│ 4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
/ N6 F; x; x( j1 L" A: ?; W8 k. d│ 5.【视频】大作业.mp44 R$ y" L+ {9 p: n) J1 y. K5 P7 [0 Y( Y( w+ k5 }
│ L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
/ b! Q5 q: R8 m$ u│ : q$ c4 g) M% o' v9 p1 e) E L; y7 Z( _7 q$ @4 k
├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4& A3 u5 N8 W' x( E
) r& K; W* b, m F% k1 s│ " Z( y& W' r! B! _4 X. i9 |/ r6 i* x! E) \
└─课件资料
" d5 U* M. F6 B& y) r$ f5 n- m$ ~ │ Matrix Computations.pdf* C6 b! B" V! n. d# c% W( F
+ T2 E: S( D5 t% Y" t$ U │ 参考资料.zip, s% n5 G. L- T% O- Y' m+ B7 I. E a0 m
│ ) O" C; C8 Y& C! ?/ l `2 y6 K
3 \$ l1 ?" S% t) h' ~7 y( K ├─16 O1 ?/ O+ r5 ]5 X1 D7 m! g% e5 ~# v& ~
│ L1_Instruction.pdf( ?7 r8 Z9 Q8 c: n' f' w8 Q8 |/ P1 C9 o4 J) K" g% A% H# H
│ 唐糖-第一章作业.rar, r% c: w/ d+ P. m9 T
│ 第一章作业分享-坦克小白.pdf/ R( h! l' K. K$ m1 I
│
3 V% \! o" t7 i% J Y+ F/ h- e ├─2- l. F4 ?2 q+ n0 I
. X' D( }- m" R& o$ l; O │ L2-Hints.pdf$ c/ i( v( I1 l
│ L2-Instruction.pdf
. }6 s/ J3 m: d* j: r5 F, t1 J │ Project.zip6 q4 r' S. G: ]% o' h* H# ?7 b: y8 i2 R1 I T
│ 第一章作业分享-坦克小白.pdf! ]: ~9 t$ U. C& @
│ 第二章作业分享-张翀.pdf+ E' v4 l! U! \) \
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5 h( Q6 D6 T' Z, ]& y& O+ G" q ├─3 java8.com
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4 G3 G: C0 K. H% L │ L3-Instruction.pdf
3 J* X( M' u; F" m │ L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf1 E1 |+ H" O+ [/ }* G* J# u, d
│ 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf( M! o; t. M: C" S/ z
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2 o7 S4 b& D2 g, T+ r0 M& G │ L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf# {. Y( L- _1 f# P' \' \& Z; _" F0 m3 q
│ L4Homework.pdf _% S$ G; d: i9 W2 \
│ 第四章作业思路点拨-助教.pdf3 M: i7 E9 e3 s) H+ R6 h
│ , T5 i9 z' w$ z( K k
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7 Q2 X) K- @! v8 u L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf" D7 q9 y7 j7 C5 M+ \; b/ I) N. q/ R) K& m
大作业思路提示-Hints.pdf9 U3 y( }; ^* [, D& n8 k/ M+ ~
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2024-01-12
