【S0120】机器人中的数值优化视频教程

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Java吧 视频教程： 机器人中的数值优化视频教程
) P, L) L, `" k; r* xJava教程编号：【S0120】-166


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〖课程目录〗：
├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf
( J3 T6 O. d+ r0 t( @  g2 i│  8 n8 e1 S8 a/ l  @  i- f1 i
  R- t% N, c9 [) Z1 ]├─第一章
2 |7 f/ J# f+ H- T& N0 l│      1.【视频】Introduction.mp4
│      2.【视频】Convex Sets.mp4. Z1 D) D$ m4 W/ v1 \4 T
$ l/ _9 Y5 u# g4 k, ?│      3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4" m& F$ B3 i- T3 Q
3 e' d- ?% w& W7 D- }7 I% F│      4.【视频】Convex Function Property.mp4
│      5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
│      6.【视频】Modified Damped.mp44 o) `7 \) j, [2 x
2 Q5 k1 ?. g1 l) L# g2 T  \8 Z+ W│      L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│      L1_Instruction.pdf  C3 N1 J6 ]  i9 a: q& P; V) Q
│      L1思路提示.pdf- s4 g8 o" E9 l; f3 R( m& v
% g: b# @6 |( Y: W( x│      Matrix Computations.pdf
; G' J/ L1 S( \8 u│      参考资料.zip
8 t" N! W; n7 o6 s4 N+ \- `│      第一章作业.docx" D/ ^  e; E$ |3 c7 R. h3 c5 q
2 L5 \  |: G. K( j2 L6 _' M│      第一章作业分享-坦克小白.pdf
7 ]7 x1 J* U9 ?% c, Y) S7 R8 |│      
+ X8 c* Q, y  Q2 Z9 m" i& g+ p. f├─第二章1 s  R8 F' w. ~
│      1.【视频】章节内容介绍.mp4
│      2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
│      3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4+ W2 z' ~# a7 \2 u
│      4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
- B! Y: A6 k, n; r% e│      5.【视频】L-BFGS优化算法.mp45 K: u( q. r- a
│      6.【视频】线性共轭梯度法.mp4
( D( ]2 F" R$ `" @' y8 t3 j│      7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4% e- j9 S7 P4 `, i5 S" v
│      8.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
; Y+ R3 f& C% F7 m" f0 v│      L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
- i! ^& W2 R" ?. A│      
├─第三章
/ q6 B" }) Q# P/ |" T) j* O│      1.【视频】带约束优化问题的定义.mp41 g4 X0 _6 \: P6 `2 z) O) L* G& L
) E$ M1 Q$ _* O& T9 l│      2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp46 }6 z# r! a6 q2 _4 P  r
/ m5 x! s2 y( s9 F1 h; F& f│      3.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4( y' ^% B/ h( Q- O  `
│      4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4; s9 j( v# E4 b1 R/ P+ F
│      5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp43 G. w/ R0 B) Q$ e$ j3 }
│      6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4, @8 G: g; F0 D5 J1 g7 F5 T
: E' ~/ T7 g! b' G6 t8 N: V│      HW3_20220822_175717.rar- t0 J, k' o+ h% _/ Q
9 \3 ?/ w$ S$ Q1 J5 p│      L3-Instruction.pdf, O/ Q- {5 Q6 h! R% v
" m( e2 z! G. E3 E│      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
4 j4 U8 {3 D  D# l  w) k7 N* w│      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
│      
8 C4 b3 {' T' _$ ~+ j├─第四章
1 t% t, Q/ I( D- W* [+ N* y+ j0 w- }│      1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
$ I/ a- ~% H1 i+ o' f│      2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp40 o6 C3 X. }( W4 ^
│      3.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp41 A$ }+ b6 R9 m7 g; Z( E  u
│      4.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4% l7 V5 _. V- [0 K
│      5.【视频】锥与对称锥.mp4
  w$ o+ l. T% C- I8 Y│      6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
│      7.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp43 M" e: j* Z$ W% f* [4 i
│      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf, H! |+ _$ |" E7 v" \0 ^9 A2 R
8 l) C) h& u8 o+ I1 o# h; C│      L4Homework.pdf
│      
, y) P/ B  _/ o, ~( ^" @6 [3 `4 d├─第五章
│      1.【视频】Smoothing Techniques.mp4  t0 c( Q: K/ e) |, p* y* W
. l2 l4 H9 d) W/ i0 V) M│      2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4+ D# J( ~. l. F9 ~) G. z7 }
│      3.【视频】About Linear Solvers.mp48 p3 F* z- n4 R# d
│      4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
│      5.【视频】大作业.mp44 R$ y" L+ {9 p: n) J
│      L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
( s( T7 v2 y" d* `- u│      : q$ c4 g) M% o' v9 p
6 h* o: b9 m" W1 B$ R) [2 t2 v├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4& A3 u5 N8 W' x( E
│      " Z( y& W' r! B! _4 X
+ P- ~# Y7 R) H└─课件资料
    │  Matrix Computations.pdf* C6 b! B" V! n. d# c% W( F
    │  参考资料.zip, s% n5 G. L- T% O
- |) V- @7 M1 x/ ]$ _  `    │  ) O" C; C8 Y& C! ?/ l  `2 y6 K
: L( C& ]' {5 D3 n# t& B6 F    ├─16 O1 ?/ O+ r5 ]5 X1 D7 m
    │      L1_Instruction.pdf( ?7 r8 Z9 Q8 c: n' f' w8 Q
    │      唐糖-第一章作业.rar
/ h! l% E. d! G    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
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; F0 n  x1 ~4 m! y; L    ├─2- l. F4 ?2 q+ n0 I
0 @  n9 _$ a/ m: U$ [    │      L2-Hints.pdf
    │      L2-Instruction.pdf
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    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
    │      第二章作业分享-张翀.pdf+ E' v4 l! U! \) \
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    │      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf( M! o; t. M: C" S/ z
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, m3 F: _5 Y3 N# N% m- [' U. R    │      L4Homework.pdf
. Y' ~0 f" Y4 z    │      第四章作业思路点拨-助教.pdf
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    └─5
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