【S0120】机器人中的数值优化视频教程

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Java吧 视频教程： 机器人中的数值优化视频教程
7 @  ]5 ?4 J0 X: YJava教程编号：【S0120】-166
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4 F+ n0 p1 J1 L/ L2 d' C, }, ?

9 `2 c6 D! I; D〖课程目录〗：
├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf
│  8 n8 e1 S8 a/ l  @  i- f1 i
├─第一章
* w2 q4 K$ P) J: e3 T8 X│      1.【视频】Introduction.mp4
│      2.【视频】Convex Sets.mp4. Z1 D) D$ m4 W/ v1 \4 T
9 n3 a" [1 x; ^. v0 B│      3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4" m& F$ B3 i- T3 Q
; C" |- ~- Q  U& E: x│      4.【视频】Convex Function Property.mp4
│      5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
│      6.【视频】Modified Damped.mp44 o) `7 \) j, [2 x
6 F5 {5 l& F( c( O) |! V│      L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
; W5 G( w; i# H│      L1_Instruction.pdf  C3 N1 J6 ]  i9 a: q& P; V) Q
3 M; d5 j) I1 q( G│      L1思路提示.pdf- s4 g8 o" E9 l; f3 R( m& v
; @5 A' w# M9 ^" A1 |│      Matrix Computations.pdf
0 g" `9 Q  x1 P0 p│      参考资料.zip
│      第一章作业.docx" D/ ^  e; E$ |3 c7 R. h3 c5 q
│      第一章作业分享-坦克小白.pdf
0 U  r6 ?) Q/ M) G  A, d│      
├─第二章1 s  R8 F' w. ~
│      1.【视频】章节内容介绍.mp4
│      2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
5 E* {  C# M/ M& A│      3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4+ W2 z' ~# a7 \2 u
5 W2 S" L" R7 \+ R│      4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
│      5.【视频】L-BFGS优化算法.mp45 K: u( q. r- a
│      6.【视频】线性共轭梯度法.mp4
# g  [& M% T8 e3 z│      7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4% e- j9 S7 P4 `, i5 S" v
│      8.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
; f: o4 p" }# n, f7 a│      L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
) f" G/ j/ U$ F1 _6 t9 o& X- u) \│      
├─第三章
! b& L8 _4 v" K- }7 L, z& T5 S/ H$ g9 A│      1.【视频】带约束优化问题的定义.mp41 g4 X0 _6 \: P6 `2 z) O) L* G& L
8 ^  H) |  s+ M- r* t) O  q│      2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp46 }6 z# r! a6 q2 _4 P  r
│      3.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4( y' ^% B/ h( Q- O  `
│      4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4; s9 j( v# E4 b1 R/ P+ F
│      5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp43 G. w/ R0 B) Q$ e$ j3 }
│      6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4, @8 G: g; F0 D5 J1 g7 F5 T
/ y7 z) r& |' _' C& A3 w7 n│      HW3_20220822_175717.rar- t0 J, k' o+ h% _/ Q
9 m& |, [, q* x5 h! b0 N│      L3-Instruction.pdf, O/ Q- {5 Q6 h! R% v
9 K( ]/ o5 u1 I9 X" _2 M0 [5 C5 a│      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
) [1 d% J7 X# c# S+ a│      
├─第四章
│      1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
) |; |5 D( J5 h- |1 \! W│      2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp40 o6 C3 X. }( W4 ^
: `6 ]/ h& I4 S5 |9 \0 |4 T& [. H│      3.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp41 A$ }+ b6 R9 m7 g; Z( E  u
0 t4 b' z5 v- M- C9 C2 o. }│      4.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4% l7 V5 _. V- [0 K
! M0 G1 j9 s9 ]1 P' h5 @/ ?$ U6 \│      5.【视频】锥与对称锥.mp4
│      6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
│      7.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp43 M" e: j* Z$ W% f* [4 i
7 f9 x( X. j' t3 v8 k6 `6 y│      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf, H! |+ _$ |" E7 v" \0 ^9 A2 R
& y. M5 Q( `( B* a) N' }9 g: Z7 M│      L4Homework.pdf
: [  N+ o) e8 s6 p! A│      
├─第五章
│      1.【视频】Smoothing Techniques.mp4  t0 c( Q: K/ e) |, p* y* W
. k1 o! q' P. E  z- j2 ~│      2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4+ D# J( ~. l. F9 ~) G. z7 }
* \, _2 H$ O: U' o│      3.【视频】About Linear Solvers.mp48 p3 F* z- n4 R# d
) M2 @* ?5 P, F; w│      4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
0 j: J, i8 F: }% P# l8 y! J│      5.【视频】大作业.mp44 R$ y" L+ {9 p: n) J
│      L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│      : q$ c4 g) M% o' v9 p
, K8 `+ l$ l! a! H) y) S├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4& A3 u5 N8 W' x( E
│      " Z( y& W' r! B! _4 X
└─课件资料
    │  Matrix Computations.pdf* C6 b! B" V! n. d# c% W( F
( U& x' }8 ?7 ~1 d2 g1 ?' P    │  参考资料.zip, s% n5 G. L- T% O
3 I# f7 B; H' d& {8 s, }" _/ F; R- h    │  ) O" C; C8 Y& C! ?/ l  `2 y6 K
3 a3 \' n8 u/ C- M' n    ├─16 O1 ?/ O+ r5 ]5 X1 D7 m
    │      L1_Instruction.pdf( ?7 r8 Z9 Q8 c: n' f' w8 Q
    │      唐糖-第一章作业.rar
! y& q, g% X. D, v    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
    │      
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    │      L2-Hints.pdf
    │      L2-Instruction.pdf
    │      Project.zip6 q4 r' S. G: ]% o
    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
    │      第二章作业分享-张翀.pdf+ E' v4 l! U! \) \
    │      & v9 H. B* |1 m. o" R
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    │      L3-Instruction.pdf
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/ K& k3 C2 w% B) v. `5 c    │      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf( M! o; t. M: C" S/ z
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; l5 x4 X& k, W' ?0 u8 m, w    │      第四章作业思路点拨-助教.pdf
    │      , T5 i9 z' w$ z( K  k
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            L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf" D7 q9 y7 j7 C5 M+ \
9 w% w, C  W2 d8 i" }: i            大作业思路提示-Hints.pdf
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