TA的每日心情 | 开心 6 小时前 |
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Java吧 视频教程: 机器人中的数值优化视频教程
) y- d0 n3 m* J: C/ bJava教程编号:【S0120】-1663 L# n) H4 n) p
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8 U' B; D. D5 W! }5 v8 V, a |7 s3 @: @( G# i0 l3 Z8 o
〖课程目录〗:. v7 g: [% i5 O8 G% Y% a' I* k, L
├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf
" T7 U$ t) [2 n) t$ z│ 8 n8 e1 S8 a/ l @ i- f1 i! }* D8 c% F( F! I5 F
├─第一章* A4 a" G% P9 U& r' D: [( v
│ 1.【视频】Introduction.mp4
2 z& W+ Y' d+ c( b% Q! i│ 2.【视频】Convex Sets.mp4. Z1 D) D$ m4 W/ v1 \4 T
* r# m6 k& h# Z8 d4 J│ 3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4" m& F$ B3 i- T3 Q; C, t) C; O4 z& n* m( ]. P# t8 j6 q
│ 4.【视频】Convex Function Property.mp4+ t2 N+ n: ?1 m1 f$ \$ Q
│ 5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
& U) [$ H4 }9 Q: q" m9 e% X│ 6.【视频】Modified Damped.mp44 o) `7 \) j, [2 x
" O- \2 ~ ~% w& Z. D9 s$ }│ L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf# g F* f/ p4 Q8 ]" X7 K9 D; S5 L! L
│ L1_Instruction.pdf C3 N1 J6 ] i9 a: q& P; V) Q
w, A/ @' m& }5 k. ?1 x. j# m│ L1思路提示.pdf- s4 g8 o" E9 l; f3 R( m& v& O o C# E1 P5 B/ Q5 D; O
│ Matrix Computations.pdf3 ?6 v- w, B+ w
│ 参考资料.zip
! f6 L& [& d' t9 }+ L2 z│ 第一章作业.docx" D/ ^ e; E$ |3 c7 R. h3 c5 q! w* x/ c% Z% G+ k9 b5 T$ s
│ 第一章作业分享-坦克小白.pdf
r' ?1 S8 c, Z/ n; D+ W│
5 C! R2 y% k# _8 e$ r: U├─第二章1 s R8 F' w. ~
4 ` Y8 J4 ^( }7 u7 d8 k1 e3 x│ 1.【视频】章节内容介绍.mp49 V2 z' R! ?6 k, Y* y3 L
│ 2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
, m. K' N+ G9 | h2 I│ 3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4+ W2 z' ~# a7 \2 u8 h' L* t/ O4 M5 k) E
│ 4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
% W$ Z1 h& m4 F7 M& n6 {2 z! n│ 5.【视频】L-BFGS优化算法.mp45 K: u( q. r- a0 i1 k7 J( [/ q5 [1 M# o- u% s
│ 6.【视频】线性共轭梯度法.mp4% V" Z: c* ^0 v" Z/ B; w
│ 7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4% e- j9 S7 P4 `, i5 S" v3 q1 y" d# M# |) J; x( A4 t5 Z; w
│ 8.【视频】应用:平滑导航路径生成.mp47 ]7 o7 f7 J; u: z1 }- }
│ L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf3 ]9 d. d) a# j7 |1 m! b1 O9 [
│
. h) u5 a" A! @4 D( q├─第三章
{8 F. I; _% M, v) l/ |1 U│ 1.【视频】带约束优化问题的定义.mp41 g4 X0 _6 \: P6 `2 z) O) L* G& L
4 Y$ h% @+ e z" X9 s2 ~│ 2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp46 }6 z# r! a6 q2 _4 P r
+ B n k: C0 C* Z# C0 A│ 3.【视频】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4( y' ^% B/ h( Q- O `' \8 Q; N$ _* f C: ^
│ 4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4; s9 j( v# E4 b1 R/ P+ F
; \) G! {* o n" C# ]& @' q│ 5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp43 G. w/ R0 B) Q$ e$ j3 }
3 U) Z$ D+ m: [$ h4 u│ 6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4, @8 G: g; F0 D5 J1 g7 F5 T
. j( b( k8 q( l$ q│ HW3_20220822_175717.rar- t0 J, k' o+ h% _/ Q" P! t- | C O% R& e! j
│ L3-Instruction.pdf, O/ Q- {5 Q6 h! R% v& _5 d9 r9 x# ^* \
│ L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
: A" F: E5 B" q4 n9 p│ 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf1 i0 R# y- }% n$ r
│ : y# y0 R& {: @' |; S" n H _/ t
├─第四章6 Y3 \* ^1 \ H- N! L* V0 D
│ 1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4- |" G, P+ J2 g8 [; b: D& a8 V- k
│ 2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp40 o6 C3 X. }( W4 ^3 O3 I% `! I( f/ ^$ i/ I- k
│ 3.【视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp41 A$ }+ b6 R9 m7 g; Z( E u
) ]5 U! @7 J6 \' Q# q% k0 ^│ 4.【视频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4% l7 V5 _. V- [0 K
# A; j/ A5 B6 K$ M" R9 z& h$ L# u│ 5.【视频】锥与对称锥.mp4
& L4 b9 S3 _. v* p: F; j; p4 ]- t! D2 f│ 6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
; _1 e& O3 K, G# } I│ 7.【视频】应用:时间最优的路径参数化.mp43 M" e: j* Z$ W% f* [4 i
3 P6 Y7 t8 M# ?│ L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf, H! |+ _$ |" E7 v" \0 ^9 A2 R# |( y; G) r+ Y( [8 d
│ L4Homework.pdf
! S3 j: Z( ]- o4 q) M( O│
( W& M- e, G# F# P+ R, y, u" c/ |├─第五章" a4 a/ l. `% B0 U8 { A
│ 1.【视频】Smoothing Techniques.mp4 t0 c( Q: K/ e) |, p* y* W- E; a X2 D6 _5 y6 U3 k$ A W7 d
│ 2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4+ D# J( ~. l. F9 ~) G. z7 } y1 ^( w( j' r6 f' c
│ 3.【视频】About Linear Solvers.mp48 p3 F* z- n4 R# d, [8 s1 @' S" l
│ 4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp45 k9 q; N. Q0 Y) Y% l# T
│ 5.【视频】大作业.mp44 R$ y" L+ {9 p: n) J
. C# Y8 J2 t V* `2 s0 s n) w│ L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
8 ?3 f/ [' S' v& o8 G7 J; M I0 M│ : q$ c4 g) M% o' v9 p4 b1 P, X3 N& _) K; R
├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4& A3 u5 N8 W' x( E
% h; m( I5 G* z9 M2 L9 u+ B7 ]│ " Z( y& W' r! B! _4 X
9 m# D( ^8 A# j6 B└─课件资料; L& T8 B* I! u# p( U* I2 C3 {1 Y
│ Matrix Computations.pdf* C6 b! B" V! n. d# c% W( F
+ K* H; Y# W' b) h │ 参考资料.zip, s% n5 G. L- T% O; `6 \. x) ~; L* S6 F' m, {
│ ) O" C; C8 Y& C! ?/ l `2 y6 K# R' y+ m" |7 s2 Z7 _
├─16 O1 ?/ O+ r5 ]5 X1 D7 m$ @% ^7 R" C0 A
│ L1_Instruction.pdf( ?7 r8 Z9 Q8 c: n' f' w8 Q) o4 O7 B3 g% h
│ 唐糖-第一章作业.rar
8 ?5 u, M1 @* Z0 f! ^ │ 第一章作业分享-坦克小白.pdf
* y i$ a7 j& q, B/ ?/ L │ . E7 Z& h4 H. ^* s4 t- }3 ?. Z
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# _5 G# A: Y+ W; @- _ _: q' e │ L2-Hints.pdf0 v! }7 a3 l+ J3 H1 @
│ L2-Instruction.pdf
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) ?! Y$ e1 p3 ~1 u │ 第一章作业分享-坦克小白.pdf/ @) z$ s4 y( m5 y0 I2 {0 n) R0 l
│ 第二章作业分享-张翀.pdf+ E' v4 l! U! \) \
. U1 M" v0 w' W( o7 t: f E) W │ & v9 H. B* |1 m. o" R
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│ HW3.rar2 j* z1 _6 _+ p" M) f9 C5 ], U
│ L3-Instruction.pdf0 Q4 T3 p3 d t( u
│ L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf1 E1 |+ H" O+ [
1 g( ]7 I, z! b& D: S4 A% d │ 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf( M! o; t. M: C" S/ z
" k3 C. F0 |# n0 T& o: x, G7 j │
: b4 E& d/ Q! O" a5 h, |, k4 M ├─4/ b* A9 m) ^' o7 N$ d4 L2 n4 v2 d9 ~: Q' b7 Y
│ L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
; ^) T% N% z" B4 d* S8 V9 w │ L4Homework.pdf- j9 b1 c, v1 H/ [$ P
│ 第四章作业思路点拨-助教.pdf
$ e3 d7 S, w# ]# t; o% x │ , T5 i9 z' w$ z( K k
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L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf" D7 q9 y7 j7 C5 M+ \, {4 I, L7 t1 Q+ Y. x( M4 R/ `
大作业思路提示-Hints.pdf a2 y0 s# u. @: G
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