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Java电子书：精通Linux内核：智能设备开发核心技术 PDF 电子书 Java吧 java8.com* w# |! N' S- [
. ~" @3 E* C2 l8 B$ I8 h a! i作者:姜亚华出版社:机械工业出版社出版时间:2019年11月
& s: Z* F1 Q' Q8 m2 \$ h
% k4 w6 }5 @9 u0 r编号：166-Java吧资源免费-X0150【Java吧 java8.com】, d! s5 v# a' u* k; ?2 g
! z5 k! _6 t! G* O+ S& g( J: o1 g- A$ y6 w
7 D. C! f/ t' C8 a+ ` t
目录：
, U; p z/ z. p8 P第1章 基于Linux内核的操作系统, H& F2 G2 _( p* j
1.1 处理器、平台和操作系统& ?# m8 \# d3 [" [
1.2 以安卓为例剖析操作系统
3 y" x/ Z4 D1 u, e1.2.1 安卓的整体架构% v9 W+ |- b: L+ U: l M! T9 B
1.2.2 Linux内核的核心作用
" U }9 a) B# y& b3 G8 g1.3 内核整体架构3 I$ ~7 F* e& @& ^% S6 V7 v J
1.3.1 内核代码的目录结构
e' r0 M6 \# T) x4 Z q/ _1.3.2 内核的核心模块及关联
# v% z% r; I1 Q( y1 t2 _) M1.4 实例分析- B' {' J; ^/ u& Y
1.4.1 系统响应“点击智能手机, q c. i. ?1 n1 s& a, c* }3 w0 O
触摸屏”的过程
1 P5 b% P, s1 n5 t8 g3 j1.4.2 智能手机的传感器游戏 `7 \0 m- u- c+ z4 Z2 m) a8 K! D
第2章 数据结构的使用* G" [) I; x8 N% }/ f8 \
2.1 关系型数据结构2 l( c2 [4 Y) Q3 ^7 G
2.1.1 一对一关系
: ]$ Y o& X. e2.1.2 一对多关系
. f, y: V: Y5 _% \( k3 ~1 R* }5 O2.1.3 多对多关系
! P* W( _2 u; p! r7 t5 F+ Y: l& R$ W2.2 位操作数据结构
' o- X# M0 m# b2.3 模块和内核参数传递
/ A$ e3 R* w% f5 M% Y5 }# ^4 |) U2.3.1 内嵌通用数据结构
- C9 _$ ?& F) x, D e2.3.2 通用结构的私有变量5 E0 ?1 U" U4 Y$ f. C
2.4 实例分析
- y( k0 k! ^6 U5 n! d7 X2.4.1 模块的封装3 O0 F \. F' M& U2 M
2.4.2 火眼金睛：看破数据结构
/ n; C& R: R8 g* }$ L1 V# g第3章 时间的衡量和计算
2 S2 e, Z% v9 m$ B4 u" O; G) U9 T3.1 数据结构% @) b; j4 l! B( `, ^! {
3.2 时钟芯片
/ `+ ], `: \1 M5 t3.3 从内核的角度看时间
/ d0 Q1 s! D2 l: X, k3.4 周期性和单触发的时钟中断) u R5 f2 B& g) B' r. \; ?6 a
3.5 时间相关的系统调用
9 g+ o* I4 R _9 ?% F$ h3.5.1 获取时间
" x0 ]. ?* e P, t& E3.5.2 给程序定个闹钟0 E- k; p2 Z" y
3.6 实例分析" H$ @2 y' I8 O# _9 j' d
3.6.1 实现智能手机的长按操作0 ^ n! C& l4 V# U, e5 h
3.6.2 系统的时间并不如你所想
7 Q- f5 m5 Z* A2 I7 Q- U) n0 h第4章 中断和中断处理
8 Z; j3 E- E; v, D& J# G7 j( N4.1 处理器识别中断
! a5 z, t. ~7 M) N* _7 I* ^4.2 处理中断/ b4 K& ?" T# I2 c# l2 X! z; J
4.2.1 中断处理程序7 k2 Q3 u0 L0 t7 X, M
4.2.2 中断服务例程* i, T& V6 B' G! W5 }
4.2.3 中断处理" l& q, {9 K8 M# X' h/ ~) ]! Y
4.3 中断返回3 Q) @, V7 E) D3 {5 [ R
4.4 系统调用6 t4 K( i0 a9 x
4.5 软中断' W% t, n; o1 G, M8 t" q
4.5.1 原理
3 z E+ d' K; ]4.5.2 小任务tasklet
1 l. E& u- C, E4.5.3 定时器" R: _- A0 c) S3 O( |; @
4.6 实例分析& j, V0 c' t. L; S
4.6.1 使用中断向无人驾驶系统报告+ L8 t1 G2 T! ?3 U$ v# y2 u
紧急事件! b& }! r* [ r0 [# X! x
4.6.2 使用watchdog预防无人机坠落
- B& I0 x g5 ^2 R. Y9 u第5章 内核同步8 W. R, k/ ~% X/ ]! J! l# |
5.1 临界区的竞争% B G2 L7 y+ ?7 T3 c' _/ x0 I6 c
5.2 同步原语. w( {" J, g0 L( |$ x) @
5.2.1 每CPU变量2 e7 \) x, o; v. ?4 V: E+ f) H. |
5.2.2 volatile关键字
+ k. Y% u0 [7 g) L5.2.3 屏障
q+ R s6 B* L$ {5.2.4 atomic变量
: e! }& |) m: i) U2 T, L5.2.5 禁中断, P/ q$ f5 N% z
5.2.6 禁抢占% S, b' q- h8 x4 I2 v
5.2.7 自旋锁9 U: V0 T$ @# m# j: O( Y
5.2.8 读写锁
8 c9 V5 e: w- b8 b! o) I% T' O: a5.2.9 顺序锁
4 T$ \4 J4 |' l* y6 ?: n5.2.10 信号量5 ~; `( C7 W, L/ c
5.2.11 互斥锁 D- {# d3 u2 }0 M# D! A
5.2.12 读-拷贝-更新" ?7 F1 N( O! x1 f
5.3 实例分析
! ?, U8 U$ I% s5 u7 x# Q5.3.1 无人驾驶模式与人工驾驶模式的
/ D3 h* ]4 T z( ?+ y) s切换
! ~/ F6 y" p) |/ X8 \4 q2 T5.3.2 智能手机触摸屏的report和
* i+ f% G( m* V. n( y. I3 Jsuspend
) _" n4 K L9 m6 c, G: A6 ?第6章 事件的同步与异步
% N- a; _- F0 f2 z+ P5 {1 \4 G/ [6.1 事件的异步* y, T- ]; H! N8 `: I, W
6.2 事件的同步3 e3 k/ S) d6 p$ g+ U% p
6.2.1 等待一段时间
^$ A& n# {. I% j5 @0 r6.2.2 等待事件完成' p* Y) t* ?" s k) p+ ?0 h
6.3 实例分析. ~/ Y. F4 [/ B+ `" t4 h- F, Z. ]
6.3.1 使用工作队列轮询无人车环境
$ B. ?+ a0 a/ Z感知数据
. Z% D; Q& ?: [ [3 a6.3.2 使用等待队列等待芯片4 T4 ?+ r" U( a2 E8 ^" a
“回复”. ]8 H$ e7 ~# C1 A
% h0 \ B, W- T6 T* n* g* A: y+ W
内存管理篇 ~" y: E, T, R5 i* [
% C: Z& N& ?9 r; A8 Z
第7章 内存寻址/ k+ i x0 x$ ~7 H- X
7.1 处理器眼中的内存6 o" X) {: ]* Z1 P
7.2 内存分页 F' x( C6 E/ r! T4 I0 `* ?$ c) w
7.2.1 寻址：处理器的寻宝游戏, ^& K, a; L0 J2 W! L8 D( L! |
7.2.2 内存映射
/ k6 @/ r9 h/ G9 \/ ^+ Z. X+ D7.3 实例分析' }2 a1 X u% d
7.3.1 访问GPU的帧缓冲1 c- `0 Q- W; H, X2 x( @
7.3.2 MMIO的映射( B: Q! Q4 m3 ?5 ~
第8章 物理内存的管理
; R1 x. s- F3 ~ m; o3 L8.1 物理内存的组织形式
7 N, ?2 j6 m, z4 V) m) ~7 z3 ]8 C8.2 启动程序$ s+ `4 r4 h2 i( D F
8.3 memblock分配器- `" `# Y* m% `3 K4 I5 Z* R7 U% \
8.4 伙伴系统+ F+ o2 E8 v6 C+ ^! V7 u; `- B
8.4.1 数据结构
7 F6 ~ s% L9 `7 ]8.4.2 页的申请和释放
5 D+ K6 n2 Z/ d7 C8.5 实例分析
; p5 g: D$ g/ S/ R4 d3 Y6 k; X9 n8.5.1 构造一个内存管理系统1 E) N9 v/ ~7 l3 {6 I# V
8.5.2 安卓的ION
% H4 c% j2 \! F第9章 内存线性空间布局
' h4 U k2 J5 k7 m: f; V4 ~! I9.1 线性空间划分
4 H5 D1 z- E, @/ Y! M9.2 内核线性空间布局7 T) t4 ~. j* W$ M2 F* y0 s3 a
9.2.1 直接映射区
4 `" O q' m1 a0 q: o6 t: x k" R9.2.2 动态映射区9 G. S. `$ T# A
9.2.3 永久映射区
0 V3 F. \; L& S8 V8 W9.2.4 固定映射区/ D4 Z! C8 P/ L9 G; o
9.3 mmap机制$ d7 r7 B$ Y* P5 W, x: I
9.3.1 函数原型
& c( L% Y) b: V& m' M9.3.2 数据结构
! J1 \0 v2 n# \8 T/ [+ t9.3.3 mmap的实现
! `2 K: E8 P5 ?4 [1 J y- z9.3.4 内存映射的总结
0 O( n' N3 i* y' ~9.4 内存申请, _1 }, h# G' F
9.4.1 得到物理内存
2 z6 I5 x" o" P8 N( P) C1 V9.4.2 得到虚拟内存 L2 X6 B& z5 h! H
9.5 实例分析: e4 y+ B: I) n, ?- |9 W
9.5.1 通过dev映射内存
+ V( x5 k# ]( Y; H9.5.2 几种不同的mmap映射方式$ n& U9 ?, i' g
第10章 内存管理进阶1 h% F9 d8 p' H$ X' K! Y5 }2 l
10.1 处理器的缓存7 d% h7 u) L, ]4 f1 v9 ^- u
10.1.1 TLB缓存& }6 f" p/ [/ R. |$ e3 o
10.1.2 内存缓存$ R+ h& X6 c; l$ U( w! k# r
10.2 缺页异常; R1 v, A' z: i5 A
10.2.1 处理缺页异常
2 c/ f4 l6 u) r# `10.2.2 COW的精髓* h; i" I' ^( V6 e1 X8 W" L7 K
10.3 实例分析8 [5 k! a0 _5 {. @% s
10.3.1 利用Cache的特性优化深度! C) g$ m' I [! ]# J2 v
学习开发
; Y7 G1 X W1 i4 Z# I10.3.2 内核为molloc做了什么& {* M3 ^5 J/ {- b
# Q; p- M* _* {& r( s9 L: d8 t
文件系统篇4 W7 B/ Y( f6 P0 N( h$ a' A' D2 T
H8 }' I2 v: S
第11章 文件系统
! D: v% Q) u) I% G! q4 R1 ^11.1 概念和数据结构
) m$ c. F5 d0 I3 l2 n' k11.2 文件系统的挂载5 L5 S1 c2 _4 t7 R6 M
11.3 查找文件
+ }6 ?, b5 z, S7 C" X! L& G11.4 文件操作
- A _. _! W8 r. ^ Q6 N11.4.1 创建和删除目录8 i' C9 a" D6 o) X+ a4 X/ f
11.4.2 打开和关闭文件
( `2 J# m2 h7 P2 f2 ~, v/ q# k11.4.3 文件的链接! m0 A: Q2 n5 C2 h4 Y$ n- X$ ?
11.4.4 创建节点! l d. d* j% J5 h
11.4.5 删除文件
) [& L. d* t( Y11.5 文件的IO' N! h( X4 b" x! K( y$ {
11.5.1 fcntl函数# R' j+ B7 {3 y
11.5.2 文件的读写. u1 l8 W% d) ?2 ~0 E
11.5.3 ioctl函数7 a5 a3 L- p9 R) ~& L7 D# {
11.6 实例分析) G# }, V6 f( _1 k
11.6.1 包罗万象的proc文件系统7 C% I8 l* m& ]( z# o
11.6.2 陌生又熟悉的devtmpfs) a `6 a) G) d4 E+ R
文件系统
4 g( A& Z: G1 K, R; D* }; ]+ t. M第12章 sysfs文件系统2 p' t/ N) u: Q1 M2 o
12.1 基本框架+ K5 H, {; U& O4 ?4 u
12.2 数据结构: _. B$ P" D. X( p: _
12.3 创建文件
: u" W7 `# B, n X# F& ]12.4 文件的IO
/ L D& X$ f; I& a# S3 G; K/ R12.5 实例分析* Y, ^) E/ [* A% P1 d
12.5.1 利用sysfs协助驱动调试' a7 f9 \, E7 R2 L
12.5.2 智能家居：自动调整灯光的
7 m- z8 C- X0 m+ ^& {0 J( p亮度和色温* \9 K- h" n0 d" M' m
第13章 ext4文件系统9 ]/ X7 x" z: G# n/ g" o6 y `, H
13.1 概述6 ]4 Y8 ?2 U' L2 g9 X6 J
13.2 数据结构
6 s. F v; m2 Y+ ?/ G6 ~13.2.1 ext4_super_block结构体2 }# L' \' B( R
13.2.2 ext4_group_desc结构体
* Q7 a4 Z: c% U1 m5 P2 R' m13.2.3 ext4_inode结构体
; X4 i9 }- N. W13.2.4 ext4_sb_info结构体
4 I0 A6 c. B* x8 {% A' a) ~13.2.5 ext4_inode_info结构体9 W3 L: k8 Q+ T* F6 D9 |/ J0 N9 r6 Y
13.3 ext4的挂载9 Z/ {8 N4 n. k3 {2 F u
13.4 目录的结构
, ]5 ]1 i6 P {# Z6 w13.4.1 线性目录
8 z0 j* X1 T/ b5 x4 I8 |, f. z13.4.2 哈希树目录! u$ ~1 ~8 R; S! d6 }
13.4.3 硬链接' T. H5 _& t( W. }, }
13.5 文件的IO% T4 z) c6 y- I: v
13.5.1 映射
* w f% P8 e5 D2 [* ]13.5.2 区段树# h7 Z( V$ l, ^9 c. r
13.6 实例分析
+ A% N+ e. s' a& s& `13.6.1 恢复删除的文件并不神秘
9 @% h* X W; m) c13.6.2 文件系统的修复0 g; B) s6 k/ Z- a c
. o! J% B B3 O8 \. [进程管理篇* {) I( P" z) J' u, s- u( }
1 G+ x1 z8 [" m/ `- o8 T* M2 m$ \第14章 进程
$ M7 G* L' n6 Y14.1 概述: @ W% H: |7 O5 C' V
14.1.1 数据结构& |3 d" ]0 @: h1 k
14.1.2 扩展讨论0 `* G7 j; d/ d6 k, i3 a( g
14.2 进程的创建4 h: h/ L0 Y3 G' r; v7 C8 n7 Z& j4 x9 o
14.2.1 dup_task_struct函数
C( U7 [6 k% K- Z' v14.2.2 复制creds9 p# q2 s* H C" D- t
14.2.3 设置时间
9 n L: O, m0 G G2 {7 |14.2.4 sched_fork函数
8 F4 V/ N4 \/ I# x9 W14.2.5 复制资源
5 ?$ R& F, [9 F2 S14.2.6 申请pid
& E4 [6 N& }- |/ M; G7 F! t14.2.7 重要的杂项
& }- Z4 y4 V3 n14.3 创建进程
! f" g( Y# ~5 w. y! u" I+ T2 r14.3.1 fork/vfork系统调用
+ j* { v+ p5 K5 H) w14.3.2 创建线程 java8.com0 K0 T9 L; J- K2 J, A
14.3.3 创建内核线程
" `! k8 J4 G, j# C14.4 进程“三巨头”5 f9 [# M% A- D' {( ?2 `
14.5 进程退出) }' R$ o# `9 K. ~' E) U
14.5.1 退出方式8 u \6 o$ Z0 o# j
14.5.2 退出过程
7 S% N8 r8 f4 D, D. y* W14.5.3 使用wait等待子进程
$ @8 ~; S G! c1 {14.6 实例分析
: o; D7 I$ u# c) d0 }* k! S. G- Z14.6.1; B3 F. e9 d- h. d4 u. z2 G
3 Z2 c5 Y& S; _
" [5 {4 V2 N' d, |6 r7 ]3 Z* O2 a
( |9 o2 S1 o9 k: A0 f- ^
; w {$ j# e+ l' ~( C% p
& ~7 o8 M4 s) [6 m# [0 t" D( y8 P, [3 x( M
$ p2 n9 N- C5 v2 \ |
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2024-02-06
