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Java电子书：精通Linux内核：智能设备开发核心技术 PDF 电子书 Java吧 java8.com
2 q! s( N+ g- Q8 O+ s: L# L7 h/ O$ i! d8 \* K
作者:姜亚华出版社:机械工业出版社出版时间:2019年11月 + o9 z% G% L/ }
) _$ \9 f2 o0 }4 \4 A: ? _7 y
编号：166-Java吧资源免费-X0150【Java吧 java8.com】
* i5 `- X/ u: h6 n! F, b2 F" F; U+ N. y1 g. m5 E; Y9 W, n
7 x2 P* a7 L) m1 e. f" @' j+ v& d
目录：
; q) E5 ]" A6 I6 o( J: m+ c' K第1章 基于Linux内核的操作系统
* ^) z. h! d& t2 N5 c7 z/ \1.1 处理器、平台和操作系统- Y* m% Y6 D! q& ^. K* [
1.2 以安卓为例剖析操作系统
- D, r, O* I8 S Y1.2.1 安卓的整体架构
: b3 V9 K( {1 s2 v: b: X1.2.2 Linux内核的核心作用4 p- e, ~2 f; I3 j
1.3 内核整体架构
5 ]9 [3 F+ I2 k- t1 E2 b3 ~3 R1.3.1 内核代码的目录结构- b0 m5 |: R6 o/ O" ^% }5 @
1.3.2 内核的核心模块及关联: X1 a0 {/ c% P/ ]( Q* F
1.4 实例分析( Y' h" y. b; q0 b0 Q- ~
1.4.1 系统响应“点击智能手机 b0 t& F7 `5 `+ h% z/ T+ x
触摸屏”的过程. h3 B+ H- y2 @3 I3 y4 X- ^9 `2 f5 U
1.4.2 智能手机的传感器游戏- e' m3 D, W* U* j# g' a5 T
第2章 数据结构的使用
7 D4 Q4 ~- H5 S2.1 关系型数据结构) Z' d M0 N* Y3 S, b8 {) i1 B8 W
2.1.1 一对一关系
; M4 l" g3 V+ b1 w5 E2 t2.1.2 一对多关系
# c: h8 R9 V+ k/ I( I+ G% r$ s2.1.3 多对多关系
}- q) C% z2 N0 u" p1 W2.2 位操作数据结构2 V( s1 j0 z9 t7 @; v4 M! g4 f- p$ F
2.3 模块和内核参数传递3 M+ K; Z# J; Q6 Q# }5 U
2.3.1 内嵌通用数据结构
. Z2 I; O5 H4 q& y1 g2.3.2 通用结构的私有变量
/ Q& F& P+ x$ K4 Q. O3 F2.4 实例分析7 J1 t A! @' T$ h, D3 `6 w4 w) t
2.4.1 模块的封装
2 I7 j" w5 |/ N+ `* k% I% ]5 |2.4.2 火眼金睛：看破数据结构
: }' `% G7 G6 J9 e& V6 N6 I第3章 时间的衡量和计算6 h1 ^$ l, M' S$ _$ b
3.1 数据结构
8 [5 H9 @& x$ C9 y7 Q% ?" a7 ]% Z3.2 时钟芯片
* P, Y& L! j4 i( \3.3 从内核的角度看时间
/ M( E1 D( c; A+ ]6 ^4 J3 \! A0 s3.4 周期性和单触发的时钟中断1 U7 F4 S4 o$ m
3.5 时间相关的系统调用
0 N8 e& l0 u/ S2 _% I- _# q3 g3.5.1 获取时间
/ f) }% l- w/ h& g o3.5.2 给程序定个闹钟
4 B, w+ j8 {/ R2 L, j8 j1 p) c: ]3.6 实例分析 a# o" ~9 N& w6 W) x5 |; h
3.6.1 实现智能手机的长按操作' S* y1 w$ ^. O8 h/ s w4 Z
3.6.2 系统的时间并不如你所想% H8 ^. R3 c, x
第4章 中断和中断处理; D w9 T1 F! t7 @7 ?- E& `2 X
4.1 处理器识别中断
: x% a2 \8 @% v4.2 处理中断
( o- e5 f1 {& o* t' D4.2.1 中断处理程序( [. e( F2 b V1 }+ V" Z2 |
4.2.2 中断服务例程
6 J* ?- U5 D& o' o& L4.2.3 中断处理5 U- K3 p9 G% i/ e4 v. t
4.3 中断返回4 j& w7 C9 M0 H
4.4 系统调用
2 Z: T8 J( V5 b! f) X" p4.5 软中断
: C6 o- S4 [- k+ ^9 D3 y3 V4.5.1 原理# V; E0 \) V n( u
4.5.2 小任务tasklet
. n2 {& R q4 l# g# N* ]' e4.5.3 定时器
0 g. l7 X' ^7 ]/ }( T& G0 J0 \4.6 实例分析5 e! m- E& i+ A- X- k
4.6.1 使用中断向无人驾驶系统报告0 y/ R$ @* r6 }* a; x8 s0 C
紧急事件
H2 ]; ?, _1 O7 C* R4.6.2 使用watchdog预防无人机坠落0 P# d8 M0 Z6 K3 G( ?& h
第5章 内核同步" N, |" W; h5 @& k( J4 ~) v
5.1 临界区的竞争7 |, M0 L( u8 s# ?( A* F
5.2 同步原语
2 l0 v& T- }$ D7 J3 j5.2.1 每CPU变量
. ?2 [4 |* t7 Q; W" Q4 E5.2.2 volatile关键字$ h0 h3 h% P/ Z5 A% Z, o0 m
5.2.3 屏障; b' M# w0 R3 J$ W4 N
5.2.4 atomic变量; Y# K2 {2 U" j) o$ R
5.2.5 禁中断" w2 a; Y! f5 \. k$ x
5.2.6 禁抢占3 W, ?" ` W; `$ G
5.2.7 自旋锁 O( b0 @6 A- C% U7 t
5.2.8 读写锁
4 S+ K# l S& i. ?5.2.9 顺序锁
( _* u8 ~+ d! A5.2.10 信号量: U0 H, y" i! g, `1 V. g! S. U
5.2.11 互斥锁5 N$ g+ t1 ?8 F8 k% G$ n2 ~
5.2.12 读-拷贝-更新5 X) T; R$ g5 X
5.3 实例分析, H' C5 A: v9 y: e: Z. V) d
5.3.1 无人驾驶模式与人工驾驶模式的# z5 [% t1 k5 p' c" |
切换
5 M, f. O k! D8 d5.3.2 智能手机触摸屏的report和
# |& C3 s( a w4 Ksuspend
. A4 h! Q! V$ U2 d0 s第6章 事件的同步与异步 r% I" O9 ?1 p0 w" ? _" \2 ^
6.1 事件的异步4 `2 t4 Z1 t/ W% F0 y
6.2 事件的同步' g& N; {6 f$ H3 f: v! i
6.2.1 等待一段时间% @2 t7 {3 B1 v. ]
6.2.2 等待事件完成
3 N" ~7 Z0 T3 G7 J+ g6.3 实例分析- f( b/ G/ G' L" Y
6.3.1 使用工作队列轮询无人车环境
# @3 S8 N6 s/ j! S: m( {感知数据$ Q# |0 S: E* p+ P
6.3.2 使用等待队列等待芯片
4 X4 I( y$ e, a" _3 Z5 S: ?“回复”' `# c/ i, L- C- F9 F
V' h' D2 |* ^" v% W" n5 N) T内存管理篇
. J7 j, ], G0 Q% S" G1 g" { M
8 I0 l. t# @. x7 X! Q第7章 内存寻址& f2 @# g, @& K
7.1 处理器眼中的内存
" U' O/ @# B0 n( p" }+ t6 X4 H7.2 内存分页7 D+ ^: M3 _8 B5 x6 d: l
7.2.1 寻址：处理器的寻宝游戏* v5 L; D: G7 D
7.2.2 内存映射" Q' ]; y$ ^1 w& x3 \3 Y
7.3 实例分析# m& H' s8 Q- s K
7.3.1 访问GPU的帧缓冲
7 M4 d P3 {' I1 l+ P7.3.2 MMIO的映射# H7 V9 }. k3 o K" x
第8章 物理内存的管理8 x0 C" [/ W7 ]4 Z
8.1 物理内存的组织形式 N: E2 N2 @5 X1 a: P
8.2 启动程序1 \7 K( z) F2 f( z, K0 G/ l' |
8.3 memblock分配器
; ]* b0 k( v& p( K* S8.4 伙伴系统
4 ?, T, F0 Z' G2 a8.4.1 数据结构7 M T6 V9 J5 j
8.4.2 页的申请和释放
' p- J( m& j7 ]; I% _8.5 实例分析& V& W) Y8 _# X/ r; b
8.5.1 构造一个内存管理系统* _. c) I* D% u& M9 e2 ]" i
8.5.2 安卓的ION& m5 Z& E- w, r, L5 j( _$ m
第9章 内存线性空间布局
# v9 ?7 X: g: v% Z# ^; ~- c9.1 线性空间划分9 _) J: ? t. M# @9 v+ q6 E1 f; O
9.2 内核线性空间布局; g3 Q8 J6 ]& g7 A. e# L
9.2.1 直接映射区
% `% n$ @9 g4 l$ E" c9.2.2 动态映射区) b$ b6 q9 K2 F: m0 K
9.2.3 永久映射区, @4 B0 n' R) M/ x# u( D8 x2 i2 F
9.2.4 固定映射区4 V5 E) t- D- Q. d4 S
9.3 mmap机制
5 @2 p' z# w* h) _, w, U9.3.1 函数原型
: K$ J1 h% P2 G+ ?0 Y1 N( h% z9.3.2 数据结构
7 e7 I2 T9 N% @7 m9.3.3 mmap的实现# p3 T2 J# A+ l7 v1 l# i0 h
9.3.4 内存映射的总结- y) B. w8 J& ?! z: i/ y" c
9.4 内存申请
6 u% s0 p2 U8 p9.4.1 得到物理内存
' ]# W: y. X) y! l- F/ `8 f9.4.2 得到虚拟内存
& a* h" I. r' w6 c) E! A: {9.5 实例分析& o# [/ W- i( U4 V: G
9.5.1 通过dev映射内存& e% s F' U9 `
9.5.2 几种不同的mmap映射方式7 X1 z; M. }" N; o8 g# Q- ~
第10章 内存管理进阶* c: [5 M2 y) }8 D$ t; E
10.1 处理器的缓存
: `' y- Y$ U6 j [0 T. W* F10.1.1 TLB缓存7 ]) {9 E! O0 d, H/ ] Q
10.1.2 内存缓存
. ]; L+ y. |" n& p! u. A& |10.2 缺页异常
( R% _4 Q3 R, a! L6 W10.2.1 处理缺页异常
& E4 W1 \9 t. D7 \$ k7 u/ B2 @1 B7 ?10.2.2 COW的精髓
1 u7 \5 a' I2 S: m10.3 实例分析
$ q) _8 r" L; X7 n( d k) E10.3.1 利用Cache的特性优化深度7 g* _. S# @/ f& p2 f7 a3 {2 \
学习开发
* H3 \0 j, V% x# R/ P E+ V10.3.2 内核为molloc做了什么
" @" r* N, `* x4 t1 _& U( L! q3 n3 Y% u
文件系统篇
4 l b3 s, a' h1 B
, K& y( ^! K% S& p) E第11章 文件系统9 E9 a6 T4 i- z x8 ?8 O( w. G
11.1 概念和数据结构
$ j" O6 M; k' N" Y6 T11.2 文件系统的挂载
- c$ J% P! i. l' `" K9 S8 ~11.3 查找文件8 Y2 Q, F. |$ ]( |' ?6 p2 U2 W/ v
11.4 文件操作5 o0 D, e/ v) Y3 U/ M0 [5 f
11.4.1 创建和删除目录
3 j t, e9 S6 Z: T) _2 M11.4.2 打开和关闭文件 c% u* E4 `+ A$ G- g
11.4.3 文件的链接, |- j* I, \5 q: ?
11.4.4 创建节点3 v, Z# F/ p- Y3 j+ }2 {) P
11.4.5 删除文件
: D7 ?3 R2 _8 R3 f3 s$ g11.5 文件的IO
! k: Y. F# s; F' M! D# D11.5.1 fcntl函数& C; F+ p% A$ D4 I1 r4 a, K+ `
11.5.2 文件的读写
2 m2 l5 ]4 [& Y7 P. |1 s. U: \11.5.3 ioctl函数1 o, t/ d( G/ b M3 q8 e: |
11.6 实例分析/ L) Y9 q/ ?+ g* ^5 u
11.6.1 包罗万象的proc文件系统
. o/ z" I# z/ a11.6.2 陌生又熟悉的devtmpfs
' X6 ~9 o: _" i) z0 @文件系统
/ x+ H% v3 o8 J( w4 \/ j. G第12章 sysfs文件系统
% b* X' Z2 ]5 v" N( k12.1 基本框架
& B; x8 ]9 Z; n' {, B# b+ e12.2 数据结构# s* S+ |2 r; j$ u; ^
12.3 创建文件0 E( M" E, M. N
12.4 文件的IO) M( j. B }2 ^$ ~( ?3 |8 a/ T
12.5 实例分析, L9 A3 N, S+ S4 s9 X, i7 Y) r
12.5.1 利用sysfs协助驱动调试) j, w8 g, A r: Y( V
12.5.2 智能家居：自动调整灯光的
, n( }, m/ a. n$ L- G3 [亮度和色温/ s8 Z- J+ I3 n' U. R
第13章 ext4文件系统! ^% D' r& ?4 z
13.1 概述+ S- q) M ~& S) I
13.2 数据结构* Q- J* q4 u9 p( r# T7 [+ m& n/ S
13.2.1 ext4_super_block结构体6 g) S: X. ]3 g) n5 R
13.2.2 ext4_group_desc结构体% b- `; ]$ K" x# z) ?, ^* t9 s: S
13.2.3 ext4_inode结构体3 L( W5 S* R3 M+ f
13.2.4 ext4_sb_info结构体+ A' g6 ?+ f3 C) Q5 B# Q' A
13.2.5 ext4_inode_info结构体
! \6 T# x. Y( z1 A' y. ]- {13.3 ext4的挂载) u0 `$ I) `; j' F6 b1 G! a! t1 A
13.4 目录的结构
8 e- ]. J. N5 z3 {! y13.4.1 线性目录
* O- W9 |! M# h0 W* G6 z% h13.4.2 哈希树目录
; t2 X) N) [/ _1 R, u) ^; [13.4.3 硬链接) }0 P- ?2 G& ~5 h+ {3 ~ i* i
13.5 文件的IO) t4 w3 P6 R, ]3 w1 q
13.5.1 映射
" G ~6 R- }$ x; Z1 t13.5.2 区段树
* {/ D! ?- X9 q1 w5 H( u1 N; B13.6 实例分析- `- C) o) H3 U& h6 F* |& ?
13.6.1 恢复删除的文件并不神秘
+ a) t9 y4 c7 A, h0 j6 \; |/ _13.6.2 文件系统的修复# x7 k% j$ c$ T7 t3 }4 F
- T$ W- T y1 G, {1 o2 ]2 j5 e进程管理篇
9 |% k# Y1 u/ [9 N) P3 A
4 q/ Y, |6 C- A- K+ T; S第14章 进程: V0 @, w% y! C7 e1 N8 ^. m1 n, m
14.1 概述
- b' s- {7 ^7 T4 U) p: f/ @3 }) V0 r14.1.1 数据结构# |4 J, p. _' i& v/ R
14.1.2 扩展讨论$ a: I( O8 T0 t; D0 O
14.2 进程的创建
+ D( f8 Z: y) `' U14.2.1 dup_task_struct函数
8 e5 c1 j0 V" o6 o14.2.2 复制creds
) w! o% }! B4 v4 f3 b0 c8 G14.2.3 设置时间
+ o$ p8 J! w9 T) V& w14.2.4 sched_fork函数
. }# E/ F3 A( _0 B- |9 Y5 h8 O14.2.5 复制资源/ c$ T/ _* e& A. {. X
14.2.6 申请pid7 i- E+ e- y Q s
14.2.7 重要的杂项
5 q8 h5 J- J8 F @$ _, [/ N5 V14.3 创建进程" t7 O, p0 q7 } k1 E& W0 l8 H
14.3.1 fork/vfork系统调用/ x. F" i, b4 k( e3 Q! u+ B
14.3.2 创建线程 java8.com
% G4 T$ b1 C3 w/ c" X' Q i14.3.3 创建内核线程
: E3 [( ^ X, n& _/ U9 k6 o14.4 进程“三巨头”' R! F' g& C0 [- q# a4 a8 X
14.5 进程退出7 m6 _) E! e( h, O+ ]
14.5.1 退出方式 C# c$ a+ N$ F1 x
14.5.2 退出过程1 |) \( L0 p! ?4 q b4 e* I
14.5.3 使用wait等待子进程( ?5 }& D- L; _
14.6 实例分析
+ ?! y: J& ~& O" J8 r14.6.1
, z9 _- \" S0 H9 L1 D
8 i0 R! g7 l# C8 |/ Z1 i( O
! u, o$ l3 Z4 h; t" ]+ Y) [ B
1 e, S6 N3 q+ e
7 J1 p: a6 }! t, ^; g
1 j' a1 t5 d. l$ v; u
j9 `! l4 f( d& h5 L |
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2024-02-06
