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Java电子书：精通Linux内核：智能设备开发核心技术 PDF 电子书 Java吧 java8.com+ M% ~& q% C3 q r' c3 D0 [
4 W6 P/ o C9 D
作者:姜亚华出版社:机械工业出版社出版时间:2019年11月 - j1 Y+ d# Q0 m% i- {* g1 R
: _0 _+ _8 v3 P1 }; W编号：166-Java吧资源免费-X0150【Java吧 java8.com】
6 ^; _2 }/ y9 h W( D8 D, a
. R7 L2 q! R( i" i# g7 l
7 r' D5 z5 n3 t6 X5 ^$ s; z. u4 g. {4 X' M$ l5 s/ u. g) a
目录：
8 n% W+ S, O9 Y第1章 基于Linux内核的操作系统5 j. z( g, C5 ^! n; X
1.1 处理器、平台和操作系统1 Y2 ^4 }7 I: [+ I$ ?$ d
1.2 以安卓为例剖析操作系统
7 |5 m N+ m2 S0 K, E Z1.2.1 安卓的整体架构3 D5 N: ?; ~$ y/ B/ ]9 j; A
1.2.2 Linux内核的核心作用3 L: F7 d8 t+ @# [" ?) B
1.3 内核整体架构
. _$ ^+ r9 s( Q, u: j; S: Q0 S/ H1.3.1 内核代码的目录结构
$ y7 P5 U0 j- U B3 }1.3.2 内核的核心模块及关联
. A, O% y# N3 n+ L5 Q$ Q1.4 实例分析9 @# o* \+ d. l7 [4 c7 f4 H' B# r
1.4.1 系统响应“点击智能手机) o9 U* o0 ~# C4 D
触摸屏”的过程" u! C: |, }1 [( J
1.4.2 智能手机的传感器游戏
7 d$ X$ Y- D* g+ @3 q2 A' W第2章 数据结构的使用
7 `6 g& G, R' ?* @2 Z2.1 关系型数据结构
/ B {/ G0 A% b) n1 r2 G2.1.1 一对一关系
$ K* E/ A# w6 u. ~$ M' ~# m! z2.1.2 一对多关系
5 O5 u) m. Y$ A2.1.3 多对多关系/ w4 s3 b1 \2 J: a" l2 \2 d
2.2 位操作数据结构 I q. a- q) g9 V
2.3 模块和内核参数传递
5 i5 e- h5 `9 e6 Z. D8 l) K& t2.3.1 内嵌通用数据结构
0 K7 y. h# _ N$ X2.3.2 通用结构的私有变量
4 h! m6 Z m1 [- `/ j3 j0 ]8 n2.4 实例分析8 u: F5 U: S5 @/ {
2.4.1 模块的封装
% V0 V4 J9 t s2.4.2 火眼金睛：看破数据结构
- Z) E | M, H5 {6 Y% |第3章 时间的衡量和计算
% S$ C$ J& j( b: X3 e, r3.1 数据结构
( q5 ]& l3 E) j, b* l G3.2 时钟芯片% |$ G3 L+ g! T2 ^/ [% @8 Z, g
3.3 从内核的角度看时间
3 y) ?- i5 _( K; v# w, f% X) H5 E3.4 周期性和单触发的时钟中断0 T! N# V- |' }
3.5 时间相关的系统调用
6 n& x1 P2 x7 o. _' G3.5.1 获取时间
( j6 G. i3 N+ E- ^% o0 \! T5 @" l3.5.2 给程序定个闹钟- I, |" W3 j0 U) u# {1 _1 P
3.6 实例分析- v+ [( j9 f) ~5 N/ `4 e* }
3.6.1 实现智能手机的长按操作
3 V% Y3 Y4 l9 x+ J3.6.2 系统的时间并不如你所想
6 {4 B8 T p1 Z9 c( s# U第4章 中断和中断处理
& k9 i& k" O$ d4.1 处理器识别中断
! f7 M0 J9 M+ S$ Q0 g, G4.2 处理中断
. B" y# L2 w+ E8 K& [9 p' Y4.2.1 中断处理程序% E, T( l1 ^) Y7 w* B# Z' j0 j3 e
4.2.2 中断服务例程
. n" a* V4 S# f: G1 E0 j4.2.3 中断处理
9 o% E* ~6 y4 V, m3 D' h4.3 中断返回+ n" f+ [, I; h" d4 e
4.4 系统调用- c2 R0 n! N! Q
4.5 软中断
3 Q- y# O8 ]3 _. ?4.5.1 原理
( j6 I: s( {1 _; X& O( \6 v: D4.5.2 小任务tasklet
: \0 ]% k* u; o V( m7 X* C4.5.3 定时器
" Q+ }5 ` r7 h1 o& O: j4 l" [) d k4.6 实例分析1 Y: D: d2 m/ e: M6 o
4.6.1 使用中断向无人驾驶系统报告
' B; d7 Z+ M! F0 S6 c紧急事件
) u+ P0 n+ ]3 B( \$ a4.6.2 使用watchdog预防无人机坠落/ S, U7 ^! Y7 ~" }
第5章 内核同步
) \! ~3 N7 a8 Q1 |: }* v; J5.1 临界区的竞争
& i& ?6 }+ v( T1 k+ }; g1 L0 g6 F5.2 同步原语. D$ s! U4 {/ I4 N b! h" w! E
5.2.1 每CPU变量
* Y6 X- f$ i: | K$ p/ \5.2.2 volatile关键字
2 C' H0 K" `4 Z0 [. q" A5.2.3 屏障( d/ R+ E7 U% ?* [
5.2.4 atomic变量
. R3 k: S0 W7 o7 g2 ]# S1 b+ |5.2.5 禁中断 O: Z/ Q; s# e; ?) r8 ]- @3 ]% ~
5.2.6 禁抢占
+ B- k5 ]1 J9 I1 J9 Z$ G* E5.2.7 自旋锁$ ?& l8 ~% u/ [
5.2.8 读写锁0 Z2 d. s9 y. e) q
5.2.9 顺序锁
8 Z8 Y V# C/ G1 W5.2.10 信号量! r9 P Y a: j
5.2.11 互斥锁
3 B7 Q# P% C3 f* T# q& w! ~+ D( |5.2.12 读-拷贝-更新
. H- c( _5 e W* [1 o5.3 实例分析
3 y- o- I6 c0 T: T8 m$ P5.3.1 无人驾驶模式与人工驾驶模式的
( J$ ~$ r, H3 H9 U& R/ M切换1 ~ n4 E0 D& f! q0 c+ s) G4 P6 O
5.3.2 智能手机触摸屏的report和5 v# D% C* v* r7 |( t
suspend. [ ~* ]3 }# t5 j
第6章 事件的同步与异步; e2 c6 C% i( V) q( k$ O
6.1 事件的异步
* @8 C8 U1 Z5 T; j0 ^% \8 t8 `6.2 事件的同步, i2 T4 v+ Q' k3 J
6.2.1 等待一段时间% _* Z2 T! y4 @- A, K& j
6.2.2 等待事件完成. ~. p. p7 t4 z( @5 }! d
6.3 实例分析" h' C4 g( X- d$ Q6 j3 b
6.3.1 使用工作队列轮询无人车环境
( |# L' s* n' Q' }7 i( m" M) v感知数据2 V$ y0 ~& Y$ G0 X( X6 B0 @
6.3.2 使用等待队列等待芯片
1 u9 w, y d$ l" P9 m) `' D4 L“回复”4 z4 q; k; i$ R
0 ]2 H3 {$ t9 U. D
内存管理篇
1 k/ U2 U( w) `1 r6 R: D1 h! v% E% ~/ r) E* v2 c: J. _
第7章 内存寻址
v6 h) c- x5 M7.1 处理器眼中的内存0 E Z) j7 O8 L) m7 F& I, p9 y: J
7.2 内存分页
2 @3 {9 j0 B8 m! q* v* o9 ~7.2.1 寻址：处理器的寻宝游戏
?3 B4 g _" K# Q4 H! p7.2.2 内存映射
" s6 v2 W% x, }, C& T! m; W7.3 实例分析
H. x! H4 s0 L7.3.1 访问GPU的帧缓冲4 L) G- Z9 u) R* D {
7.3.2 MMIO的映射
- q/ S7 D: Y( y3 r% [) H6 p! H第8章 物理内存的管理2 o% U2 A% K6 m3 x* y A. z/ ?4 B
8.1 物理内存的组织形式! ?- y. Z8 Q- \8 R3 E: l
8.2 启动程序
4 N3 F8 u( C7 h d5 X8.3 memblock分配器
+ {4 @4 [/ w0 @! F/ K8.4 伙伴系统& i" Z* Q. l+ h- Y
8.4.1 数据结构# [9 k, B5 h+ J# q
8.4.2 页的申请和释放6 o, i' V1 [+ q: D% e
8.5 实例分析
8 B5 ` ]5 e8 c' k6 z8.5.1 构造一个内存管理系统" P d+ N5 r. q3 l4 i: w
8.5.2 安卓的ION8 }/ q8 V: F- `) m6 u
第9章 内存线性空间布局# N: \6 l/ P* ^% q$ l( t$ e
9.1 线性空间划分, N; g/ C+ @) E# N! Z
9.2 内核线性空间布局
6 p5 Z4 l. D8 \! y0 t* C- X3 B9 [ n9.2.1 直接映射区
* `6 o: M1 x5 t2 ]8 A& @* E) L9.2.2 动态映射区2 `4 ~$ A% E( _# X+ v: E
9.2.3 永久映射区4 m$ Y& R7 _/ l8 t
9.2.4 固定映射区% ^ Q9 k* r/ B: d
9.3 mmap机制
; x- n& O- U a9.3.1 函数原型. G8 ?) F* o b" P. r5 G X
9.3.2 数据结构
3 D+ q" J3 d* S. F' e( v9.3.3 mmap的实现
' Q: y/ k8 p1 ^' Z( c9.3.4 内存映射的总结/ L! |4 D' H- ~) U; E: Q5 A
9.4 内存申请4 Q5 Y6 Z" W- [' \! \! Z; w
9.4.1 得到物理内存
- X* R7 Z- F& y& r9.4.2 得到虚拟内存
# G$ l; X# Z: J8 J: ]4 }3 o9.5 实例分析2 O: I _0 n: t4 a; |
9.5.1 通过dev映射内存! E' S/ c1 {9 C$ @6 M
9.5.2 几种不同的mmap映射方式
2 Q) Z6 j1 G2 P5 O+ S( ^3 D第10章 内存管理进阶( L8 X/ j- _; ^7 P
10.1 处理器的缓存! h. C: ]4 Q! l" ]& C. U0 t- u
10.1.1 TLB缓存6 ~/ z1 }' C9 {6 w% t/ Z3 `
10.1.2 内存缓存
8 P3 @% l. s/ t/ W10.2 缺页异常6 e0 ?, V- x7 {0 h" u
10.2.1 处理缺页异常
. L8 q R* N( b8 B& S( }* B9 m10.2.2 COW的精髓
. W$ T' o }! H10.3 实例分析
) o' u6 p. S* S; n, a. k10.3.1 利用Cache的特性优化深度
) P- f2 E4 a( E/ C; b: M学习开发
) @1 |5 s- J9 g* L/ f8 W/ v10.3.2 内核为molloc做了什么# a2 I+ l7 h+ D, c
& C( ]* T. B9 j) Y
文件系统篇
* T: a% N) q7 \$ ], @9 M2 |9 b8 E7 q9 b, H3 ?; Z7 W( z. ?4 b
第11章 文件系统
# ~4 D- m0 ]- Z8 A. c11.1 概念和数据结构
; O1 w6 b2 O3 K# T1 i! f11.2 文件系统的挂载( R) z' a& d! l; \; u+ u+ @: x( X0 t
11.3 查找文件& j3 p' b, i3 f) T5 k9 v
11.4 文件操作
( [9 Q" ]4 _$ M11.4.1 创建和删除目录
7 s7 ~( T% q1 u0 A2 X5 |11.4.2 打开和关闭文件2 p! K$ b& D5 q5 g$ ]+ R+ K% _: g
11.4.3 文件的链接
/ p0 e* | [! F9 c/ a1 y11.4.4 创建节点
* A: \6 R) F+ f11.4.5 删除文件2 M! z; u. F, n- o2 S
11.5 文件的IO s n, T: L7 P4 k5 V& B9 r
11.5.1 fcntl函数
8 e$ ?2 l. y# C% j11.5.2 文件的读写
4 b# z9 F# ]( y11.5.3 ioctl函数
; f/ `$ O( l2 d/ I4 ?2 f) ?11.6 实例分析
/ l0 R+ e. q; b0 A11.6.1 包罗万象的proc文件系统
6 V5 z8 n9 L$ H- A- M3 g: l& }11.6.2 陌生又熟悉的devtmpfs
1 j1 R! S) q0 k) Z) ~7 g文件系统& a/ }2 `4 V5 {1 \
第12章 sysfs文件系统7 {: a: O) u" z, k1 N1 ] z: Y( q3 Z5 c
12.1 基本框架
/ K7 U# B/ J( z) v. w' ]12.2 数据结构
- N+ i- g/ @. L& i+ w12.3 创建文件
' D0 q$ N5 r" o5 T6 ?! k& p12.4 文件的IO' e$ q7 d7 c/ W7 r4 F
12.5 实例分析
+ ]7 E% o9 Z- ?' D, k+ x4 u! V2 e12.5.1 利用sysfs协助驱动调试 ^2 n2 Z7 C4 e+ `$ t+ u; a# d5 H9 y5 @
12.5.2 智能家居：自动调整灯光的
$ _& a# o, x2 w% v4 O, O7 F亮度和色温
4 w L( g& t8 v8 n2 l第13章 ext4文件系统
+ ~: i" Z2 U; g0 F8 J13.1 概述' z0 Y, j9 c7 e( G8 k9 T% a0 m
13.2 数据结构, ^0 |( \2 { ]. ]
13.2.1 ext4_super_block结构体; U* _+ ^& D5 g$ W% h( R1 }
13.2.2 ext4_group_desc结构体! h. L# t8 ?# x7 M1 \8 |) _1 a
13.2.3 ext4_inode结构体8 d: n' {3 F: V3 [& Z
13.2.4 ext4_sb_info结构体
- o5 X4 c' A! c5 p$ F1 r/ Y0 V& z13.2.5 ext4_inode_info结构体4 u! z2 o+ a; @5 w! {' l
13.3 ext4的挂载
: P% y0 n0 _+ t5 l- F% Z% A( k13.4 目录的结构2 `5 D% \: G7 y, g& X$ X
13.4.1 线性目录
- U0 \+ M; J! C$ P, J. V% r. R13.4.2 哈希树目录5 t6 a: \. ~9 O4 H2 f
13.4.3 硬链接7 b& o7 l; f2 F# x1 e. u0 l, Z
13.5 文件的IO
- j% b* P2 ?7 _! P13.5.1 映射" G3 c9 y- w) M$ n- K
13.5.2 区段树
8 L0 H, N% S9 a) G" T# Q13.6 实例分析
- r$ o: n* ?, d2 p8 W2 n, ~1 a% U13.6.1 恢复删除的文件并不神秘& e, I' L- Z' L3 b1 F6 y
13.6.2 文件系统的修复
9 x) C, q3 N& Y8 o' h+ }! y+ a" y
进程管理篇
8 l$ P5 s/ m; Z6 n- L( E% G0 G V% j" i3 }7 l6 Y
第14章 进程
4 O" N7 h ]0 B+ H) V14.1 概述# J/ L1 B9 e1 a& c1 E/ m
14.1.1 数据结构
3 u% N# c" Y: y0 w! W+ s) \14.1.2 扩展讨论
/ a, h; C. y$ o a" q% @14.2 进程的创建: ]4 o$ ?3 A' v* n7 D( h( F* X& z' p
14.2.1 dup_task_struct函数& e( K- _& C% y& ]% V
14.2.2 复制creds7 T) l. d& r, k
14.2.3 设置时间7 b$ S: {& H+ n9 T0 r+ o
14.2.4 sched_fork函数
% C* ?; E( z0 A. W; a1 @14.2.5 复制资源
5 q, P$ a2 S5 w5 B' G0 V2 O) H6 i14.2.6 申请pid
5 t1 G9 {( ?, ^8 U9 ? }' M14.2.7 重要的杂项 h1 k' d- g) g- Q( L4 ~
14.3 创建进程
* t* M, O7 v7 l7 x8 i' `6 |14.3.1 fork/vfork系统调用
( A+ y6 x# ?$ U, ]14.3.2 创建线程 java8.com: U% s9 q. }0 ]$ N2 o
14.3.3 创建内核线程
+ n, l& G3 ^, k9 u8 X14.4 进程“三巨头”
4 y( q* [8 i$ `8 D+ ?. }1 b8 H! ~14.5 进程退出2 d t( Q, @: S, J
14.5.1 退出方式
2 J$ m) V/ h J) J+ Q! G14.5.2 退出过程/ `9 }( \. Z9 V0 I
14.5.3 使用wait等待子进程* i& N4 T( F5 |6 T* |
14.6 实例分析
$ U' t r" P/ ]; d, e, j14.6.1) g! ]1 k" _5 Z; O# _$ b, s& |
9 ?. v: M' m5 f7 `! f
& i8 U3 { ~* a3 Z
2 _/ K6 C$ r! S
$ m3 ]" N& a& l& ]* y
5 J& m9 Z6 w' O; {# @! o( ?; m9 H# s
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2024-02-06
