【S0081】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程
Java教程编号：【S0081】-166
" ?1 c* Z& u" D* M: O5 _+ V( _9 Z* T
; e! I  H2 v$ g2 T9 l% O
〖课程目录〗：
0 Q  h: [9 E( f% g" _) F├─第一章 Autoware概述
│      1.1 Autoware简介.mp4
! Z/ _: _4 D: x1 b. u+ ~; |│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4/ z. E: I1 `1 }" Z; @7 {. z
│      1.3 环境配置介绍.mp4% g  x0 f$ R. e$ v7 p
- _4 _, z4 s7 D, f│      1.4 实践：代码文件overview.mp4+ Y% \9 r7 m1 b0 @- P# s) U% {
│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp46 v6 u/ G6 E! `( E+ x8 {
│      第1章 课件.pdf( `- [1 c# u* J
│      ) e* D8 v/ A4 i: s% }1 V
├─第二章 Autoware建图模块解析0 }' ^5 n5 Z! M% F& |8 }9 \' I
│      2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
0 \4 w$ O( r. R│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
+ \4 w# b, w9 u2 @5 E  f│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp44 o+ P' ^# t' d8 S: \
│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp43 ]# F: v. `. l, V" ]$ m5 J* x
│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp47 H# e; _3 L( `
│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│      【第2章】作业练习.pdf
! {/ P  |- B! G* H│      【第2章】作业资料.zip! L1 \+ ^( i& c  w! n
' `. Z8 ~1 P, U. @# d6 _/ `: o3 E) h│      【第2章】课件.pdf
│      
7 c& X" F. y6 k, h- M1 f+ G├─第三章 Autoware定位模块解析) Y& u7 F1 I( F, d
+ p$ w- D  ]8 p- J( w/ j; F5 O│      3.1 常见定位方法概述.mp4  i0 V, a! U& M$ R' G& a+ S
9 B! g  }4 ?2 G0 D  F0 U' G│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4! E1 W( L0 ^# @" B9 |3 v' d
1 e- p  d/ [) R4 G, a│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
0 e. [% n' c+ C" i. @│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│      3.7 直播答疑 上.mp4$ B. \: Y; |8 [, G$ T7 t$ Y& P
4 d' i1 f5 d" ]1 H│      3.8 直播答疑 下.mp4
│      3.9 作业讲解.mp4
│      【第3章】ndt注释论文.pdf
│      【第3章】作业练习.pdf
% Z5 X; t1 ]% C1 X; t( M6 M│      【第3章】课件.pdf
# k! f3 o  }8 P6 T8 Z) R. R# t, P│      - _' l' G5 e; z% O; c; q/ N4 f
├─第四章 Autoware感知模块解析$ {) s, x+ {" ]. s
% [0 K2 ]0 h# i7 Y/ E  b- }│      4.1 常见感知方法概述.mp45 i9 j% M8 c/ o3 E0 O% O$ x
3 i+ O( r9 V, O0 J9 d! D7 V│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4& i: w* Q! c; J# v' X" v# b/ y' b
│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4( g3 y4 P& _3 x0 \0 \( S
1 v8 Z. \  i" a! M( k1 E3 K0 ?" `3 X│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
│      4.6作业讲解.mp4
│      【第4章】作业原始数据.zip
│      【第4章】作业练习.pdf
3 [8 I1 S" r) \% }2 l  M# I│      【第4章】课件.pdf
│      - O' _! g4 P9 }+ z3 `5 |& d
0 A# @, H6 }+ s6 [├─第五章 Autoware仿真环境的搭建
│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
) z% B8 b( x; z│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4  m- D3 w4 {- O# o* _  S/ a
& w0 v5 K* c3 o7 \/ l  W│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
8 W  ^8 U& |8 g% p) b1 _# {│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4( N9 H6 s& o, t: N; T3 I& X0 k
│      5.5作业讲解.mp44 L( W7 [, `% s* w. v: [- G( c$ ^$ S
│      【第5章】作业练习.pdf
# L% N# k  f; w% P7 U5 u│      【第5章】作业资料.zip
│      【第5章】课件.pdf
│      9 ^$ K: E9 Q4 \6 C( H0 a4 ?
├─第六章 Autoware决策规划模块解析
│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
" v3 T# [+ D$ j9 C│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4+ I" ~5 W; p0 n) M/ l; t9 p
) P& n, {2 g3 i: d5 ?) }3 e│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4, E" Y! T# p/ B
$ {' ^: U0 v' ?8 `& _: J* I│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp45 I& t2 x  \/ a4 ~
│      lslidar_ws.zip
2 t& ^  B2 U# O& Q% }. b│      【第6章】作业.pdf
│      【第6章】课件.pdf
│      , j2 u$ E. r( x* G1 m
* T- @8 @2 n+ d" k* M/ f├─第七章 Autoware运动控制模块解析
│      7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4: l& O0 K5 x$ M, T4 o
9 W0 ~- S& j& N6 y7 r' y8 m│      7.2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4' Q+ J/ U, z" t# q/ W
1 A) b9 Z9 v" l+ o$ T│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
5 R* X. Z0 B2 m4 ]│      7.4 mpct模块源码解析及仿真.mp4
2 b# q6 I# B: v9 U# L│      7.5 规划控制算法就业指南.mp41 n$ b8 ]4 Z4 P* a; `1 ~( X
│      【第7章】课件.pdf
│      
! v' i: Q( n8 H) Q% A# ^+ ?, v├─第八章 Autoware的实际应用拓展
  b) u! V& _' K$ X│      8.1 课程内容回顾_.mp4
│      8.2autoware的其他模块介绍.mp4
│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
; B* H* s1 W% m, q# Q7 M  w│      8.4 训练项目预告.mp4$ L: K" \' y5 O
│      【第8章】课件.pdf
* q6 q7 g2 L* x, {: X* u, U│      
* Y8 g/ V- R. R├─第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练/ M( [* N- V/ [: p" r1 _; V6 s2 q
│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4, b+ M4 r' H9 u9 h
│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4! j4 c& w, o( O* f8 d
│      9.3 课程结语.mp46 N( u9 L7 e4 M8 g. ~& Y7 l% E
7 W( }1 x  F# j- v; E│      9.4 课程答疑.mp4
│      【第9章】仿真环境资料.zip, H0 c  ?) O9 x
( D! I6 P  l" H$ `) [│      【第9章】作业练习.pdf% J% P7 e) m9 Z
  I7 [, p1 ?/ S/ c" D│      【第9章】课件.pdf. M3 d$ J; q4 d% T( i. I
│      作业整合.zip
│      6 |% [; s! S7 A% q
└─资料
  E! D. x3 w7 w( |6 f' }7 n( T5 n        autoware_test.zip! C* O1 ~' w- D) Y
        Autoware与自动驾驶技术.pdf
        models.zip java8.com
        「课前」学习说明.pdf
* D, |: a/ w4 L: ]3 k! a: l        【第1章】Demo数据集.pdf* c' _/ C$ u4 @7 U# F' L% O% U/ H
0 D3 A- U4 M8 i        【第2章】作业参考.zip
6 D" d, L7 q0 X. r, e        【第2章】作业练习.pdf
        【第2章】作业资料.zip
, H4 W- O' A2 H  P        【第2章】课件.pdf" h8 e/ m8 O* L! t# Y5 a' t3 c9 ~
& m; R5 j4 Z( s        【第3章】ndt注释论文.pdf
* g" `+ e: |' j- @$ q0 P' g0 U# p8 K        【第3章】优秀作业参考.zip7 [$ e( K" J5 X5 x
        【第3章】作业练习.pdf
( \& Q3 E  O8 x2 _! \        【第3章】课件.pdf
& }- T$ j# K# x* i9 o& O        【第4章】优秀作业参考.zip1 w. o3 i3 g) O0 E5 X6 P% l4 [
' l/ G+ ?9 K4 `- ?        【第4章】作业原始数据.zip
        【第4章】作业练习.pdf
) s, m4 s& {3 m1 @" n        【第4章】课件.pdf java8.com
        【第5章】作业练习.pdf' f+ Z7 _. r" [) Y4 d$ [( {
        【第5章】作业资料.zip# \3 y! l2 I6 g) w: `
        【第5章】课件.pdf
        【第6章】作业.pdf
        【第6章】课件.pdf
        【第7章】课件.pdf5 d% @5 V0 W! {$ q+ i: E
+ C4 g" _3 M6 W5 u6 t* `1 G7 d        【第8章】课件.pdf; K- j% g5 x1 m. n0 m
        【课前资料】.zip
( d7 A  T: z+ N( Y* D        【辅助资料】课程Gitee组.zip
2 X7 F$ M2 f& |1 v& L1 v7 a        第1章 课件.pdf' Z6 Z1 M" }( u. L, Y3 F7 j
        课件整合.zip, R- R5 G! P% }1 I
" `+ X, D1 Z; E        课前资料.zip
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