【S0081】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程
Java教程编号：【S0081】-166
- d& x8 j& T, ^! ?5 P" |

7 T+ N7 v" Y8 Q- l) C) [! p. ~; q; M1 w〖课程目录〗：
: ?! c; b+ u/ R  D1 [' K3 w├─第一章 Autoware概述
: C3 E% j' {7 E+ C│      1.1 Autoware简介.mp4
│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4/ z. E: I1 `1 }" Z; @7 {. z
+ E+ A$ d! b. w│      1.3 环境配置介绍.mp4% g  x0 f$ R. e$ v7 p
│      1.4 实践：代码文件overview.mp4+ Y% \9 r7 m1 b0 @- P# s) U% {
│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp46 v6 u/ G6 E! `( E+ x8 {
│      第1章 课件.pdf( `- [1 c# u* J
8 u0 m0 T9 u- e9 r8 g( c) A! I# T│      ) e* D8 v/ A4 i: s% }1 V
├─第二章 Autoware建图模块解析0 }' ^5 n5 Z! M% F& |8 }9 \' I
8 O, y; P+ C4 ?│      2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp44 o+ P' ^# t' d8 S: \
0 [; _! x4 ~5 E│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp43 ]# F: v. `. l, V" ]$ m5 J* x
│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp47 H# e; _3 L( `
0 m, F. t8 {' ^% m8 s/ e4 ^. }│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
1 r; f( L/ b& ]* [│      【第2章】作业练习.pdf
; M/ d" n5 Y& m# }│      【第2章】作业资料.zip! L1 \+ ^( i& c  w! n
│      【第2章】课件.pdf
5 B) q2 C! B$ s; h6 e│      
! h! K' w0 r+ b3 _$ b8 d" X├─第三章 Autoware定位模块解析) Y& u7 F1 I( F, d
0 F' w- D& Y1 e, E4 s│      3.1 常见定位方法概述.mp4  i0 V, a! U& M$ R' G& a+ S
( r: h  k5 w0 x( P6 G: y│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4! E1 W( L0 ^# @" B9 |3 v' d
7 e4 q' i; m7 z  a- m% ^│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
; p  P) E* ?4 H$ V│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
: N' g- t9 y! H( _* x' G│      3.7 直播答疑 上.mp4$ B. \: Y; |8 [, G$ T7 t$ Y& P
9 x2 b8 R, |0 m" p│      3.8 直播答疑 下.mp4
( P, M5 k+ ]' f0 a2 J8 M│      3.9 作业讲解.mp4
+ q8 l' x. q& |2 J! S8 A│      【第3章】ndt注释论文.pdf
  b/ }& w+ w, h3 {. ~2 l. \# p- s│      【第3章】作业练习.pdf
8 Z( j- e% g; h│      【第3章】课件.pdf
│      - _' l' G5 e; z% O; c; q/ N4 f
7 r' ?5 e( K; [+ q+ E( z& V├─第四章 Autoware感知模块解析$ {) s, x+ {" ]. s
│      4.1 常见感知方法概述.mp45 i9 j% M8 c/ o3 E0 O% O$ x
, Y3 \- R4 b% z( o' N" W" U│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4& i: w* Q! c; J# v' X" v# b/ y' b
8 ~3 O/ l# h! J( J! `7 W│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4( g3 y4 P& _3 x0 \0 \( S
; B0 U$ q5 b7 z* A│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
0 s  _" x# X- O: x0 m* O; D│      4.6作业讲解.mp4
│      【第4章】作业原始数据.zip
│      【第4章】作业练习.pdf
1 K- i. v8 K# V$ }, z1 I│      【第4章】课件.pdf
) f& t- e; Q: i1 ^4 M; r│      - O' _! g4 P9 }+ z3 `5 |& d
├─第五章 Autoware仿真环境的搭建
/ Q4 T! e  \4 W! @9 L│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
6 r1 T. C4 `$ K. B4 }│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4  m- D3 w4 {- O# o* _  S/ a
│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4( N9 H6 s& o, t: N; T3 I& X0 k
│      5.5作业讲解.mp44 L( W7 [, `% s* w. v: [- G( c$ ^$ S
3 ^6 V& K* b2 G4 f* e( l) A- U│      【第5章】作业练习.pdf
│      【第5章】作业资料.zip
2 }6 f/ ?  {2 h- @. x8 }│      【第5章】课件.pdf
│      9 ^$ K: E9 Q4 \6 C( H0 a4 ?
/ C' r" b% k- V+ A, N& u/ d4 X├─第六章 Autoware决策规划模块解析
│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
. |/ t) _, ?  i. q) V4 @. N. l│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4+ I" ~5 W; p0 n) M/ l; t9 p
│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4, E" Y! T# p/ B
5 v6 Q& f: [( g7 s; f7 Q* k│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp45 I& t2 x  \/ a4 ~
│      lslidar_ws.zip
│      【第6章】作业.pdf
│      【第6章】课件.pdf
% C4 k1 X3 ^0 T0 I. x% k* ~│      , j2 u$ E. r( x* G1 m
8 j# m/ J% m: a  _0 v├─第七章 Autoware运动控制模块解析
0 T! d/ Z7 Z! ^; r: E# `│      7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4: l& O0 K5 x$ M, T4 o
4 g: Z& }/ `/ Y) y│      7.2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4' Q+ J/ U, z" t# q/ W
9 A. t( G& S3 Y, O7 T+ {│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│      7.4 mpct模块源码解析及仿真.mp4
$ O! H* S( U! }! Y│      7.5 规划控制算法就业指南.mp41 n$ b8 ]4 Z4 P* a; `1 ~( X
│      【第7章】课件.pdf
" p) Y7 H. o1 Z" c' H│      
7 f7 i! p# b: d5 I$ n* H+ _├─第八章 Autoware的实际应用拓展
│      8.1 课程内容回顾_.mp4
# h. ?: o9 J! v" Q! K3 b│      8.2autoware的其他模块介绍.mp4
/ ^- Y; Z! {# [2 Z│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
. m1 N- K5 ~& [│      8.4 训练项目预告.mp4$ L: K" \' y5 O
│      【第8章】课件.pdf
0 r7 x. U6 p  ], c6 q8 f$ Q5 l│      
├─第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练/ M( [* N- V/ [: p" r1 _; V6 s2 q
% b# [  [) T' t" V3 |( W│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4, b+ M4 r' H9 u9 h
% ^# E$ \+ ^& D7 U: F% ?1 Y│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4! j4 c& w, o( O* f8 d
│      9.3 课程结语.mp46 N( u9 L7 e4 M8 g. ~& Y7 l% E
│      9.4 课程答疑.mp4
' |3 R) B% E% s7 R0 p. c& g│      【第9章】仿真环境资料.zip, H0 c  ?) O9 x
│      【第9章】作业练习.pdf% J% P7 e) m9 Z
│      【第9章】课件.pdf. M3 d$ J; q4 d% T( i. I
│      作业整合.zip
│      6 |% [; s! S7 A% q
└─资料
1 H* E. V5 S0 y- W, J        autoware_test.zip! C* O1 ~' w- D) Y
3 r; g, G) a% `/ ^- V        Autoware与自动驾驶技术.pdf
) a. o; ]/ L& {8 f0 a4 _- H        models.zip java8.com
        「课前」学习说明.pdf
        【第1章】Demo数据集.pdf* c' _/ C$ u4 @7 U# F' L% O% U/ H
7 [' M; o4 t0 j, @1 {4 e        【第2章】作业参考.zip
        【第2章】作业练习.pdf
        【第2章】作业资料.zip
        【第2章】课件.pdf" h8 e/ m8 O* L! t# Y5 a' t3 c9 ~
' j2 o+ f9 B7 D. X9 |9 U2 N, g8 W        【第3章】ndt注释论文.pdf
- L' v, t. x4 r5 z. e; b' s        【第3章】优秀作业参考.zip7 [$ e( K" J5 X5 x
) @* m$ [# ]. V# Z4 X- d        【第3章】作业练习.pdf
4 p9 ^2 _! \8 p, ^        【第3章】课件.pdf
        【第4章】优秀作业参考.zip1 w. o3 i3 g) O0 E5 X6 P% l4 [
9 y3 W* Y$ L/ i. t6 I- r        【第4章】作业原始数据.zip
        【第4章】作业练习.pdf
9 q  c) y2 I, L        【第4章】课件.pdf java8.com
2 p( M8 U3 s& G6 U2 M, i$ V        【第5章】作业练习.pdf' f+ Z7 _. r" [) Y4 d$ [( {
        【第5章】作业资料.zip# \3 y! l2 I6 g) w: `
# O! G0 P/ }- a& k- D, m6 v  i+ \' P        【第5章】课件.pdf
. @% d9 O3 l* F6 `0 c0 d        【第6章】作业.pdf
        【第6章】课件.pdf
' Y  Y2 W  g+ f( e) J        【第7章】课件.pdf5 d% @5 V0 W! {$ q+ i: E
        【第8章】课件.pdf; K- j% g5 x1 m. n0 m
        【课前资料】.zip
        【辅助资料】课程Gitee组.zip
3 s% r3 V5 Z, N& @        第1章 课件.pdf' Z6 Z1 M" }( u. L, Y3 F7 j
        课件整合.zip, R- R5 G! P% }1 I
1 [% ?1 d$ `* g/ W- M        课前资料.zip

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