【S0081】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程
Java教程编号：【S0081】-166
  Z8 U1 |: z1 |# D/ l' N- _3 _

. F2 Y+ A  H* w〖课程目录〗：
├─第一章 Autoware概述
│      1.1 Autoware简介.mp4
* h5 P; f2 E  x/ x9 z│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4/ z. E: I1 `1 }" Z; @7 {. z
. c' J- [: r% _2 ^- T│      1.3 环境配置介绍.mp4% g  x0 f$ R. e$ v7 p
- k8 t. a/ M# k* t2 B/ U; G0 A+ P0 _│      1.4 实践：代码文件overview.mp4+ Y% \9 r7 m1 b0 @- P# s) U% {
│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp46 v6 u/ G6 E! `( E+ x8 {
$ a6 T! ~6 O5 G( G# G" }" B│      第1章 课件.pdf( `- [1 c# u* J
5 o  J' O% l% p4 @: l2 L$ L│      ) e* D8 v/ A4 i: s% }1 V
├─第二章 Autoware建图模块解析0 }' ^5 n5 Z! M% F& |8 }9 \' I
2 v( h9 K  Y8 h" r6 r! ^3 f│      2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
4 m. [7 G! d' L/ {6 t( X7 y+ ~  y│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
5 C) F# A7 ]" S( d│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp44 o+ P' ^# t' d8 S: \
│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp43 ]# F: v. `. l, V" ]$ m5 J* x
8 ]4 |8 q* E3 f( y: t- Y+ N│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp47 H# e; _3 L( `
* n! x1 ~1 i' v, p│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│      【第2章】作业练习.pdf
( I6 ^( {; {* _│      【第2章】作业资料.zip! L1 \+ ^( i& c  w! n
2 R. e: h) D& A) I│      【第2章】课件.pdf
│      
+ l! U* }% ^0 b% b# C% |0 r├─第三章 Autoware定位模块解析) Y& u7 F1 I( F, d
% U- F' L/ J0 Y" @1 `, D* c" S│      3.1 常见定位方法概述.mp4  i0 V, a! U& M$ R' G& a+ S
│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4! E1 W( L0 ^# @" B9 |3 v' d
│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
' ]$ o8 b; @1 ~4 F│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
7 }% T5 r5 }/ z% `│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
" R6 x( s( |- o6 n4 }│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│      3.7 直播答疑 上.mp4$ B. \: Y; |8 [, G$ T7 t$ Y& P
5 C! @, x% z: K$ o$ d│      3.8 直播答疑 下.mp4
│      3.9 作业讲解.mp4
│      【第3章】ndt注释论文.pdf
│      【第3章】作业练习.pdf
│      【第3章】课件.pdf
: g0 a+ j. f9 G9 D3 q│      - _' l' G5 e; z% O; c; q/ N4 f
├─第四章 Autoware感知模块解析$ {) s, x+ {" ]. s
│      4.1 常见感知方法概述.mp45 i9 j% M8 c/ o3 E0 O% O$ x
7 Y2 q$ [- C7 `+ M5 [$ D│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
  F$ [7 |; u4 D5 |/ `( c, H│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4& i: w* Q! c; J# v' X" v# b/ y' b
2 R* y: f! X" t  M9 T. |│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4( g3 y4 P& _3 x0 \0 \( S
│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
; c8 i$ v1 P- h9 ^│      4.6作业讲解.mp4
; C: H% @' J3 Y: p│      【第4章】作业原始数据.zip
" b! ]8 J( J. }6 T* p6 I│      【第4章】作业练习.pdf
1 x1 u% H$ \# q2 c7 q& N8 U3 u/ j" R  J│      【第4章】课件.pdf
│      - O' _! g4 P9 }+ z3 `5 |& d
├─第五章 Autoware仿真环境的搭建
+ Y/ g; m9 `9 ^8 h1 t│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4  m- D3 w4 {- O# o* _  S/ a
│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
7 [/ D, w* M7 ]3 k6 L+ f3 w  E│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4( N9 H6 s& o, t: N; T3 I& X0 k
│      5.5作业讲解.mp44 L( W7 [, `% s* w. v: [- G( c$ ^$ S
│      【第5章】作业练习.pdf
│      【第5章】作业资料.zip
5 W' E/ O2 M: [│      【第5章】课件.pdf
│      9 ^$ K: E9 Q4 \6 C( H0 a4 ?
├─第六章 Autoware决策规划模块解析
; |' `* p2 @  M7 X* v│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4+ I" ~5 W; p0 n) M/ l; t9 p
│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
( q* {  ?3 L; N) [* a│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4, E" Y! T# p/ B
; x2 y9 P+ B) P8 l' R│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp45 I& t2 x  \/ a4 ~
$ K; z( v$ [7 X/ Q4 D│      lslidar_ws.zip
" q3 ~4 ?# _4 A- @& ^5 I+ Q│      【第6章】作业.pdf
( R+ k/ C6 d% q, ^! L4 A+ F│      【第6章】课件.pdf
3 O# [& x# V$ l( d# M& n│      , j2 u$ E. r( x* G1 m
├─第七章 Autoware运动控制模块解析
, h5 ^6 B* u) [2 |! k- a, |│      7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4: l& O0 K5 x$ M, T4 o
8 `5 I, M) d  B" U8 @8 A$ I│      7.2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4' Q+ J/ U, z" t# q/ W
│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│      7.4 mpct模块源码解析及仿真.mp4
│      7.5 规划控制算法就业指南.mp41 n$ b8 ]4 Z4 P* a; `1 ~( X
* ~3 Y7 g) R. y; r. b. M- N: V│      【第7章】课件.pdf
$ y3 t& e7 u/ a, R& d, j0 h& W│      
├─第八章 Autoware的实际应用拓展
│      8.1 课程内容回顾_.mp4
9 J( }" G4 Y6 g6 }! }6 T│      8.2autoware的其他模块介绍.mp4
│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│      8.4 训练项目预告.mp4$ L: K" \' y5 O
│      【第8章】课件.pdf
/ q% p4 ^# V) q( o│      
0 `3 E  ]" Z2 }6 S- y. o2 `3 S├─第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练/ M( [* N- V/ [: p" r1 _; V6 s2 q
9 q+ J1 \' r6 f7 V1 A! S- e│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4, b+ M4 r' H9 u9 h
' ?) D( W/ A, C3 y0 K│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4! j4 c& w, o( O* f8 d
4 P" |5 K. X+ d" n% q│      9.3 课程结语.mp46 N( u9 L7 e4 M8 g. ~& Y7 l% E
│      9.4 课程答疑.mp4
; z9 _2 W3 P9 g* U│      【第9章】仿真环境资料.zip, H0 c  ?) O9 x
' |) U5 t7 H/ ?% B7 m: a7 Q+ K│      【第9章】作业练习.pdf% J% P7 e) m9 Z
│      【第9章】课件.pdf. M3 d$ J; q4 d% T( i. I
" R6 W" O2 Q+ H+ i│      作业整合.zip
* {* d; A0 C2 A- Y' w% X6 M│      6 |% [; s! S7 A% q
└─资料
* a* v% y0 D0 a4 B        autoware_test.zip! C* O1 ~' w- D) Y
        Autoware与自动驾驶技术.pdf
1 W8 ]1 ]; l) W8 H( d1 o4 b! v0 e        models.zip java8.com
1 a, y- m) R3 K5 q/ |/ O# O6 y& k$ H        「课前」学习说明.pdf
        【第1章】Demo数据集.pdf* c' _/ C$ u4 @7 U# F' L% O% U/ H
        【第2章】作业参考.zip
( G9 p% }. w+ L1 i, ?        【第2章】作业练习.pdf
% V1 ?4 F5 X- }; `0 Q2 z6 O        【第2章】作业资料.zip
9 q0 |0 D+ w% d4 j) V2 z) i2 A6 w        【第2章】课件.pdf" h8 e/ m8 O* L! t# Y5 a' t3 c9 ~
4 v/ M) P; Q0 C" D0 t; i$ V        【第3章】ndt注释论文.pdf
; I& w. d, M$ Y9 p. X. r        【第3章】优秀作业参考.zip7 [$ e( K" J5 X5 x
        【第3章】作业练习.pdf
        【第3章】课件.pdf
        【第4章】优秀作业参考.zip1 w. o3 i3 g) O0 E5 X6 P% l4 [
+ q1 B7 c6 `  h1 [: w% p        【第4章】作业原始数据.zip
  R# N9 Y! {: i! E        【第4章】作业练习.pdf
        【第4章】课件.pdf java8.com
        【第5章】作业练习.pdf' f+ Z7 _. r" [) Y4 d$ [( {
        【第5章】作业资料.zip# \3 y! l2 I6 g) w: `
& K, U2 `9 A. G" p        【第5章】课件.pdf
) t" E* b- N( u        【第6章】作业.pdf
- N$ z9 y+ b: O0 D        【第6章】课件.pdf
        【第7章】课件.pdf5 d% @5 V0 W! {$ q+ i: E
        【第8章】课件.pdf; K- j% g5 x1 m. n0 m
% d7 N9 O5 t- J' J9 I        【课前资料】.zip
        【辅助资料】课程Gitee组.zip
% l# Y) |+ k' J# ^/ M  U8 e        第1章 课件.pdf' Z6 Z1 M" }( u. L, Y3 F7 j
        课件整合.zip, R- R5 G! P% }1 I
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