【S0081】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践视频教程
Java教程编号：【S0081】-166


〖课程目录〗：
├─第一章 Autoware概述
│      1.1 Autoware简介.mp4
│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4/ z. E: I1 `1 }" Z; @7 {. z
│      1.3 环境配置介绍.mp4% g  x0 f$ R. e$ v7 p
│      1.4 实践：代码文件overview.mp4+ Y% \9 r7 m1 b0 @- P# s) U% {
│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp46 v6 u/ G6 E! `( E+ x8 {
│      第1章 课件.pdf( `- [1 c# u* J
│      ) e* D8 v/ A4 i: s% }1 V
8 c9 Z/ \2 M2 x7 n1 g├─第二章 Autoware建图模块解析0 }' ^5 n5 Z! M% F& |8 }9 \' I
│      2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
: ]9 ]5 g' b  d  f$ o: I8 x│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
5 h; ~6 u5 V" `│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp44 o+ P' ^# t' d8 S: \
; X8 I, M+ l6 z8 ^0 p. q% \( b│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp43 ]# F: v. `. l, V" ]$ m5 J* x
│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp47 H# e; _3 L( `
! }0 ^1 Z2 ?/ P" {/ @' h! i. Q│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│      【第2章】作业练习.pdf
│      【第2章】作业资料.zip! L1 \+ ^( i& c  w! n
│      【第2章】课件.pdf
│      
" h4 ?7 F# ^) O/ B- T1 G( b├─第三章 Autoware定位模块解析) Y& u7 F1 I( F, d
│      3.1 常见定位方法概述.mp4  i0 V, a! U& M$ R' G& a+ S
8 S4 }" d' }! e! n│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4! E1 W( L0 ^# @" B9 |3 v' d
│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
; t$ k  h5 L# I│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
7 @7 u# {7 A# L9 {/ @│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
$ f3 @( q6 ?) `0 Y2 S# j│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│      3.7 直播答疑 上.mp4$ B. \: Y; |8 [, G$ T7 t$ Y& P
- _5 H( d, I, U3 I/ L& H  D' B│      3.8 直播答疑 下.mp4
- L5 R2 c4 i) O8 R$ Z, }│      3.9 作业讲解.mp4
- F" j2 o, v1 H' C- h5 k│      【第3章】ndt注释论文.pdf
9 _3 ^4 p+ }* ^' p% W+ z│      【第3章】作业练习.pdf
│      【第3章】课件.pdf
& g# r' c' k' x8 K( a+ k1 w│      - _' l' G5 e; z% O; c; q/ N4 f
├─第四章 Autoware感知模块解析$ {) s, x+ {" ]. s
│      4.1 常见感知方法概述.mp45 i9 j% M8 c/ o3 E0 O% O$ x
/ X% M( t; d4 Q4 h: E│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4& i: w* Q! c; J# v' X" v# b/ y' b
: x. q6 R* v/ X( L: |, B) P5 |│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4( g3 y4 P& _3 x0 \0 \( S
! a' R3 {2 I% T│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
│      4.6作业讲解.mp4
│      【第4章】作业原始数据.zip
7 p; |! \& z6 s+ j3 w│      【第4章】作业练习.pdf
* c) i2 |- P% w: c7 q/ K' h│      【第4章】课件.pdf
│      - O' _! g4 P9 }+ z3 `5 |& d
. M- p: |; O2 G- K4 r& P├─第五章 Autoware仿真环境的搭建
│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
! Z7 I3 _& I9 b+ {$ _│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4  m- D3 w4 {- O# o* _  S/ a
│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
0 p" M/ D1 w) L7 u+ {│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4( N9 H6 s& o, t: N; T3 I& X0 k
* ]; Q: m7 s8 @  a│      5.5作业讲解.mp44 L( W7 [, `% s* w. v: [- G( c$ ^$ S
( I0 x) Z: L( O$ q6 y9 N+ p│      【第5章】作业练习.pdf
- x0 O2 ~7 f1 J" b2 e3 K) ]2 H% I│      【第5章】作业资料.zip
# o  j) H$ J) P3 Z& r+ i* _1 m' Y│      【第5章】课件.pdf
│      9 ^$ K: E9 Q4 \6 C( H0 a4 ?
( A) `: \3 j# S  z4 @├─第六章 Autoware决策规划模块解析
6 Y5 e0 x) w- U│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4+ I" ~5 W; p0 n) M/ l; t9 p
│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
* q0 s& j, B4 P% R6 O│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4, E" Y! T# p/ B
- C# m% G  A( F* ~& o& T9 h│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp45 I& t2 x  \/ a4 ~
. U  a% B) U3 h│      lslidar_ws.zip
│      【第6章】作业.pdf
│      【第6章】课件.pdf
7 f: j$ V$ z9 t$ g: L  a5 F  x) C│      , j2 u$ E. r( x* G1 m
├─第七章 Autoware运动控制模块解析
│      7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4: l& O0 K5 x$ M, T4 o
│      7.2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4' Q+ J/ U, z" t# q/ W
│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│      7.4 mpct模块源码解析及仿真.mp4
1 a  F2 n  q1 X' R3 K│      7.5 规划控制算法就业指南.mp41 n$ b8 ]4 Z4 P* a; `1 ~( X
- e' j  D6 O, ]│      【第7章】课件.pdf
│      
" U% A$ B8 y, x# l$ o├─第八章 Autoware的实际应用拓展
& [  V7 O) ~" G! c3 \7 R( v│      8.1 课程内容回顾_.mp4
│      8.2autoware的其他模块介绍.mp4
$ [$ I! A1 \( h7 B5 w* E' m│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│      8.4 训练项目预告.mp4$ L: K" \' y5 O
│      【第8章】课件.pdf
│      
6 Y4 ?6 i5 O' h9 C1 ^/ M├─第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练/ M( [* N- V/ [: p" r1 _; V6 s2 q
# w9 S) ]  [% h9 d│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4, b+ M4 r' H9 u9 h
│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4! j4 c& w, o( O* f8 d
5 G4 u. I; U; L7 k* r│      9.3 课程结语.mp46 N( u9 L7 e4 M8 g. ~& Y7 l% E
│      9.4 课程答疑.mp4
# i" u1 Q5 j4 V* j- M│      【第9章】仿真环境资料.zip, H0 c  ?) O9 x
" F1 H# {2 H. I( E5 B│      【第9章】作业练习.pdf% J% P7 e) m9 Z
  U# j# W# `0 I2 B" t8 S│      【第9章】课件.pdf. M3 d$ J; q4 d% T( i. I
* D6 W9 ^2 F1 k, a9 Q│      作业整合.zip
│      6 |% [; s! S7 A% q
└─资料
& {3 L( j- e! H2 M        autoware_test.zip! C* O1 ~' w- D) Y
        Autoware与自动驾驶技术.pdf
  [; I5 @) k* _1 x* R  S$ k  h        models.zip java8.com
        「课前」学习说明.pdf
        【第1章】Demo数据集.pdf* c' _/ C$ u4 @7 U# F' L% O% U/ H
        【第2章】作业参考.zip
        【第2章】作业练习.pdf
+ @: v3 `6 @; m. g/ i* O9 F        【第2章】作业资料.zip
        【第2章】课件.pdf" h8 e/ m8 O* L! t# Y5 a' t3 c9 ~
        【第3章】ndt注释论文.pdf
        【第3章】优秀作业参考.zip7 [$ e( K" J5 X5 x
        【第3章】作业练习.pdf
        【第3章】课件.pdf
        【第4章】优秀作业参考.zip1 w. o3 i3 g) O0 E5 X6 P% l4 [
        【第4章】作业原始数据.zip
/ L( f! J8 X  Y        【第4章】作业练习.pdf
8 i& z2 ^1 f! _' z4 ^$ b        【第4章】课件.pdf java8.com
  M# y) n. x# G% S6 j+ U        【第5章】作业练习.pdf' f+ Z7 _. r" [) Y4 d$ [( {
- Z! f6 E9 U' w% c9 D/ W        【第5章】作业资料.zip# \3 y! l2 I6 g) w: `
( X5 D8 _- O, e6 f& ~. p5 z: J        【第5章】课件.pdf
" A3 O: X5 {4 l; K- M! A* }0 [2 ^        【第6章】作业.pdf
& v3 W! J8 Q5 j) P6 y+ X        【第6章】课件.pdf
        【第7章】课件.pdf5 d% @5 V0 W! {$ q+ i: E
' |( L$ S: |4 y+ p- x9 Y        【第8章】课件.pdf; K- j% g5 x1 m. n0 m
' F0 ~4 |- n1 Q8 j8 s1 w- k/ h4 ^2 S        【课前资料】.zip
& f8 `$ ?6 ~3 R: h1 D  p        【辅助资料】课程Gitee组.zip
        第1章 课件.pdf' Z6 Z1 M" }( u. L, Y3 F7 j
0 `' `# k8 |. c        课件整合.zip, R- R5 G! P% }1 I
        课前资料.zip
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