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Java吧 视频教程： RM课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块值1300视频教程( L) J* K; f- {, a/ d
Java教程编号：【S0453】-166
7 V; ]: {% n* d9 `, C3 `# R
! d; m9 @4 L1 ?+ d* B# z( s2 P9 Z% M' R# `5 g& d
〖课程目录〗：
# s5 r& u# q# \0 O├─第1章 Autoware概述
- M7 F* ^, l( H% t% l5 b│ 1.1 Autoware简介.mp4
$ o1 E" v6 ]$ y4 Q. l4 E( W" Z│ 1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
- d8 M( H% \$ E H0 j* R$ a│ 1.3 环境配置介绍.mp47 S1 f; B, K4 v0 K0 a
│ 1.4 实践：代码文件overview.mp4
. n$ P, n( X& U2 ?/ a! T│ 1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4, T8 D" ]6 t$ O2 ~/ @- N) \. q
│ 第1章 课件.pdf: u& s4 q' f) }/ J
│- X- T. x x6 k5 b) n: h
├─第2章 Autoware建图模块解析
4 B; i4 p ]3 S& S; a│ 2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
/ f3 U4 a1 I4 H. k; r│ 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
( Y1 f: H- y* L+ I│ 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp41 \5 r. u' w( [" S
│ 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
0 U1 |' ]: p' E6 }( _4 f│ 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 s9 v9 H9 R2 J* d6 g5 g/ c
│ 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4( ^1 d! _% [" v1 J% s) q0 l9 X& U
│ 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
7 |0 ]; v3 H- t3 X& e. f) H; q# V│ 【第2章】作业练习.pdf
+ r& p2 m8 f& E4 |9 o│ 【第2章】作业资料.zip6 d' W1 j! v- }4 S
│ 【第2章】课件.pdf* o9 S) S9 _& e# \
│
" f0 c. t+ c2 n& e. T├─第3章 Autoware定位模块解析; j7 ?& D- N1 A" s, P0 u
│ 3.1 常见定位方法概述.mp4* S! `9 G9 t& Y; U x
│ 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4, O# }/ r& z0 ]5 {
│ 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
8 T8 Z8 y+ I% c/ k- C0 w7 x│ 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4: ~# J/ n r a* {# ]- g
│ 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp46 \/ v% ] g+ \6 l2 B! {/ o7 N3 P
│ 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4' J$ n$ R ~- d; J
│ 3.7 直播答疑 上.mp4
: i$ x4 w& V" u+ ?6 T) A+ [│ 3.8 直播答疑 下.mp49 ^* e- Q) @; ~4 ~% ?! @
│ 3.9作业讲解.mp4
. d! [- U. K$ V; R+ }│ 【第3章】ndt注释论文.pdf6 {3 r, w, {6 V0 y6 f
│ 【第3章】作业练习.pdf
' k6 Y5 j3 `1 `; r│ 【第3章】课件.pdf1 t4 a, f( p& a4 d0 p. t' q1 R
│3 E3 |9 E) b% {" t; g8 P; y
├─第4章 Autoware感知模块解析; z+ f, T" y( z) a z
│ 4.1 常见感知方法概述.mp4
9 D0 U/ b1 a4 b0 y) j│ 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp42 |5 v- M$ y4 }& N% @6 T7 O
│ 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
7 J3 @( b( a% b8 G5 Z' d! p( [" b│ 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4- q8 \( U0 R: j9 k# y1 i
│ 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
& \- a( @8 ~4 r+ l4 ^│ 4.6作业讲解.mp4
) Z B9 M% P+ c, B& V│ 【第4章】作业练习.pdf
4 v9 p7 g6 s: L: k│ 【第4章】课件.pdf
v# H/ B, U X' t; j0 C- j│3 ?+ z# M" W+ @( r2 g% I, o
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建
( p- B4 O. e" {- G4 H1 @│ 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
0 Y) Z5 v M1 g* G7 A│ 5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4' S5 G$ v2 O7 I( {
│ 5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp47 K; w5 A; U* ~! r8 l
│ 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
: b8 H, p' M# T$ ?% B│ 5.5作业讲解.mp4+ S6 c i2 @) e' A! q
│ 【autoware第5章】作业资料.zip
( B* \, T, M& n5 c│ 【第5章】作业练习.pdf% k# h0 `# t# C- `
│ 【第5章】课件.pdf
3 x" x2 J+ Q; f4 y& Z│, y% x$ O% W' X* h; U' H5 E
├─第6章 Autoware决策规划模块解析: L6 Q% b% e; u8 k' [1 h+ r
│ 6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
; g+ r7 G q1 [# Q @: p. G' @│ 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4+ [5 ?* z @ F \! l3 J
│ 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
6 `; _3 g+ S) L3 Z; p│ 6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp45 B* L; b0 S5 Z
│ 6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp46 z' n5 I) B( o% w; \; G% p0 \
│ lslidar_ws.zip# M {. [6 t t( ]1 R+ k2 `/ U
│ 【第6章】作业.pdf
3 ]* @# q4 G( _' {│ 【第6章】课件.pdf
: \+ X$ m+ \2 m( \; q│ z$ P5 c( w" v* a$ d! x5 L# L; o
├─第7章 Autoware运动控制模块解析# [6 _6 }: R7 ~5 L" ?3 {5 [
│ 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4( a$ T) S; A* R J. q. @
│ 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4, {$ e+ \# \+ L7 t( A/ [
│ 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp49 M/ d c+ P7 k, x& U
│ 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
s5 ~. f7 ~& g3 P0 r. L│ 7.5 规划控制算法就业指南.mp4
: r/ S2 b( }# U3 T9 A5 z+ S8 K│ 【第7章】课件.pdf
" L; e- l% C5 s t, Q @3 X0 ~. m. h│
1 p; x& W0 _! M$ P- q' }$ G6 ^├─第8章 Autoware的实际应用拓展% q2 s D! N; u
│ 8.1 课程内容回顾_.mp4
8 R/ ^$ j/ }- i% T- z; W6 M│ 8.2autoware的其他模块介绍.mp4
1 |$ W7 x7 ~9 J* q0 R│ 8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4& \; ]$ {6 j5 _8 X2 v& `7 K8 f
│ 8.4 训练项目预告.mp4) Y0 A7 G R) U+ }
│ 【第8章】课件.pdf; { K! e- N) X: m+ Z
│java8.com
" _1 I+ I6 A) E4 P6 e/ I) J├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
4 K9 B( @& ]4 `3 f/ \│ 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 ? {. i6 N2 M! p9 `. D3 G' g
│ 9.2 仿真环境的更新完善.mp4$ t/ W8 Q4 n$ [
│ 9.3 课程结语.mp4
- T/ W3 G( L& n+ a5 p/ r+ ]│ 9.4 课程答疑.mp46 q0 k0 ]5 ] z/ l# u1 {+ H6 H
│ 【第9章】仿真环境资料.zip
6 I7 A$ J. E( F# N│ 【第9章】作业练习.pdf
+ k8 G9 g- r8 }; A3 t│ 【第9章】课件.pdf
5 c' J }$ R( n/ D│ 作业整合.zip
+ n' `# B% u) [* B│! A; I5 n3 d8 W3 q, s y3 }
└─资料
% b. h2 e3 b* b( Y- } autoware_test.zip
, R3 q- l! [4 b models.zip
% A$ _: l9 u* q+ ~+ ~- ^ c 【autoware第2章】优秀作业参考.zip
. h. @* n( H8 t0 h! }8 r 【autoware第3章】优秀作业参考.zip
6 q8 K" i" @- U" s$ c* t 【autoware第4章】优秀作业参考.zip! _2 Z# g; m1 @8 z& D6 e) J
【autoware第5章】作业资料.zip
+ s6 j0 D D' Q5 a7 c 【第2章】作业资料.zip+ o6 f( E, O% v# {7 \
【第4章】作业原始数据.zip' F* W- `+ ]3 W) t {1 Z: C
【课前资料】学习资料.zip
. t& L0 n8 r2 E: | 课件.zip$ b. t& b- Y* v8 B* `! m
课程Gitee组(仅自用).zip
) W& f3 g$ j! F% a+ d
, c' P! c7 g; ]1 i# [7 I百度云盘下载地址(完全免费-绝无套路)：6 U+ P: m }3 U! W
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2025-01-07
