【S0453】RM课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块值1300视频教程

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Java吧 视频教程： RM课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块值1300视频教程
Java教程编号：【S0453】-166

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〖课程目录〗：
├─第1章 Autoware概述
6 h: r" {# M: R+ k+ U' E│        1.1 Autoware简介.mp4
. I1 E) I+ ~5 s│        1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
│        1.3 环境配置介绍.mp4
, R0 k/ c1 p6 @: S- ~* K- P│        1.4 实践：代码文件overview.mp4
+ ~" w2 C" R7 }; e* [│        1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4
. S; O" G7 r! k; S│        第1章 课件.pdf
- ?6 Y$ T0 r. w# N% ~( T# `│
4 w) m2 C& M! B& E+ e) d4 t* r├─第2章 Autoware建图模块解析
│        2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4
│        2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
│        2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
6 `  H1 \5 f* ?- @- V│        2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
│        2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
│        2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
2 {9 ~" K1 F2 X' E│        2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
* {" b! p# Y$ l. G: _* Z: m│        【第2章】作业练习.pdf
│        【第2章】作业资料.zip
% Q0 {/ f' m7 y# X4 D│        【第2章】课件.pdf
│
├─第3章 Autoware定位模块解析
$ _9 @. s- ^; S2 Z│        3.1 常见定位方法概述.mp4
1 J5 [" m; E' U│        3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
9 y7 I$ r* v* e6 w│        3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
│        3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
│        3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
6 g  J) k% g& F; Q  j' }│        3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│        3.7 直播答疑 上.mp4
│        3.8 直播答疑 下.mp4
8 @' l9 `  S' _1 w5 |: i. R3 K2 T1 j0 ~- {│        3.9作业讲解.mp4
│        【第3章】ndt注释论文.pdf
' `' w: w1 V, R( X4 r│        【第3章】作业练习.pdf
  N5 E3 I3 X$ }! D2 E5 J7 i│        【第3章】课件.pdf
& x/ N7 w* V1 Q4 L; o, ]│
$ Q+ |: c  O# _0 m% l├─第4章 Autoware感知模块解析
$ n: y3 N" c2 P) T: t/ t. e; s│        4.1 常见感知方法概述.mp4
6 m9 ]9 P1 x3 g/ c5 x│        4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
│        4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
3 J+ O2 ~/ _/ A9 a% h$ Q│        4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
5 k" L0 ]4 Q: ?* S5 v; U│        4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
4 U- ^1 j+ n3 K7 Y2 a│        4.6作业讲解.mp4
│        【第4章】作业练习.pdf
│        【第4章】课件.pdf
│
  {' P9 ^  S7 i7 T) }8 s: P- h/ Q├─第5章 Autoware仿真环境的搭建
│        5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
│        5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
│        5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
' b" r& S9 W/ s9 w4 M% U│        5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
5 C$ P" `& ]# @% M; M│        5.5作业讲解.mp4
│        【autoware第5章】作业资料.zip
. m# j- l  _0 z8 R- S# o; d5 `8 X│        【第5章】作业练习.pdf
│        【第5章】课件.pdf
│
! M3 W& Y# r  L1 N: J) y├─第6章 Autoware决策规划模块解析
│        6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
. `/ M3 j7 q4 `' A  s│        6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
│        6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
9 P! R% F' M# w! }) m│        6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
- l, S6 B0 i; E& c" Z8 O2 G, I│        6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
% k$ e8 L, N0 N│        lslidar_ws.zip
& d' \: e  a5 ]  m│        【第6章】作业.pdf
│        【第6章】课件.pdf
# M' k+ Q0 v0 u' \5 w% ]" B! Q│
├─第7章 Autoware运动控制模块解析
0 e1 k3 M; t4 s, |8 P. E2 I│        7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
  |% `; ?7 h( ^3 |│        7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
│        7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│        7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
# Q( G6 |8 N' r. d2 z# J8 Q6 x│        7.5 规划控制算法就业指南.mp4
: t& S; P0 w( o0 W$ K7 a1 o│        【第7章】课件.pdf
) {% I: g/ `+ G$ i" a│
  s2 o. E- E% b& a( o: [. q$ `  W├─第8章 Autoware的实际应用拓展
' p$ `& Q5 [0 a7 q% s( h8 l│        8.1 课程内容回顾_.mp4
│        8.2autoware的其他模块介绍.mp4
│        8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
5 x! j" I! P$ o1 z( g2 ]│        8.4 训练项目预告.mp4
. x, z) ]! [* n4 w# l/ `│        【第8章】课件.pdf
│java8.com
) i7 O# ^& _* K" w. Q0 H├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
$ S8 @. C1 g# z+ h│        9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
$ Q9 U0 I5 |) h1 s( V& [│        9.2 仿真环境的更新完善.mp4
│        9.3 课程结语.mp4
│        9.4 课程答疑.mp4
│        【第9章】仿真环境资料.zip
│        【第9章】作业练习.pdf
│        【第9章】课件.pdf
% v/ t# G" u4 g3 S5 X│        作业整合.zip
│
└─资料
4 ?3 k* b# z3 w+ Z( i        autoware_test.zip
: @0 d9 K+ `5 g9 p0 [3 C# E' I) y        models.zip
        【autoware第2章】优秀作业参考.zip
        【autoware第3章】优秀作业参考.zip
: i' i: _2 K. ]2 l# u  O. J. h; h        【autoware第4章】优秀作业参考.zip
        【autoware第5章】作业资料.zip
        【第2章】作业资料.zip
) u0 x) M$ @4 f# ]- Z8 ^% G        【第4章】作业原始数据.zip
        【课前资料】学习资料.zip
  F5 T; p; s- Z        课件.zip
        课程Gitee组(仅自用).zip
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谢谢分享，学习。

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