TA的每日心情 | 开心
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Java吧 视频教程： RM课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块值1300视频教程
) |6 S* ]: d4 Y$ BJava教程编号：【S0453】-166
. f) f& H+ I, K4 y5 X' g3 ~/ r# `7 p, ^- g0 k: W
+ o* L; c+ I5 p& u〖课程目录〗：* }9 c3 b( o) e9 o4 |+ ]0 u+ E
├─第1章 Autoware概述 b, K5 V( a) c: Z ]& n: y
│ 1.1 Autoware简介.mp4
1 v, N! X6 D$ U│ 1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
& ^4 Q& J7 d' m( m│ 1.3 环境配置介绍.mp4' \3 M0 W5 j- ]: f5 W C0 L% \& _" H
│ 1.4 实践：代码文件overview.mp4. ]0 I! S) V# C* f% ~, s
│ 1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp44 [9 z1 f/ }& f8 }% O4 Y
│ 第1章 课件.pdf
0 z6 s# M& h' v1 Y7 M6 X9 U│
6 U$ ^# Y {/ M├─第2章 Autoware建图模块解析
7 o# J! j$ l2 O( N( F2 H│ 2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4* } x( l, X6 @" i( q
│ 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
N G; k: z/ R6 K( _- v2 i# c! ~│ 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
0 y1 Z. |# V4 P7 [│ 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
2 r2 a7 [3 A' h$ @│ 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp48 ?5 e% \1 O m0 k* G
│ 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
+ |5 m- d0 h1 k1 @- w0 \│ 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
, F4 w- n$ B ?- G│ 【第2章】作业练习.pdf9 z: A$ a: Z6 I9 `( J; g" f7 o
│ 【第2章】作业资料.zip c6 U9 H1 F- q) {
│ 【第2章】课件.pdf
' R& R! _& R: s4 ]/ ]│, r3 _! u( x. G$ t* w! M, m2 c5 y7 X
├─第3章 Autoware定位模块解析: F( h" }6 R1 _3 `# Q* s
│ 3.1 常见定位方法概述.mp4! H- ?& s$ t+ C% r2 h; A
│ 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
9 W, C2 K" y' I; O# l│ 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
5 x% ?7 C* O# [4 A) X2 x% n│ 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4& x1 j+ ^: ]0 y8 ~) B8 H9 {* _
│ 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
( P9 |4 R% v# C n5 x4 @$ W1 ^│ 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
8 l# a1 V" }5 n0 `; i6 l│ 3.7 直播答疑 上.mp4
+ y7 g+ a5 J1 x' r5 j│ 3.8 直播答疑 下.mp4& U9 M, F- W& i
│ 3.9作业讲解.mp4. |! V9 d' |6 G* k) S. y" O( q" y( M+ G
│ 【第3章】ndt注释论文.pdf% f' @! l4 Z( B' L# ~% f+ w0 D
│ 【第3章】作业练习.pdf- c5 v! D* v" u# t
│ 【第3章】课件.pdf
5 V( d- |- r) V│+ `" @# _2 |% F- P) a% D; A
├─第4章 Autoware感知模块解析
% a9 O& {' E! [. q8 n8 o4 h│ 4.1 常见感知方法概述.mp4& m& q5 j9 [# U: a1 T' z
│ 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4; ^- f$ G- ^" t* j9 z- j& C
│ 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4, h8 C9 J# Q Q5 i F
│ 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp43 }/ Y3 P7 V% U" q5 h
│ 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4& |; S9 i: e% `% o- A
│ 4.6作业讲解.mp4# M' G+ }; P' l1 C+ R
│ 【第4章】作业练习.pdf; y+ `3 u8 C+ ]/ S4 m" y1 P
│ 【第4章】课件.pdf
/ E6 J: I& W+ e/ l! j│2 T8 }5 A3 Z/ U* u- A1 c
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建3 W" ?9 f( M" S" a7 J: G
│ 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4# {! ?; h% \" a" z( d, _3 V8 G
│ 5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
, G |1 M# N+ M6 C0 D│ 5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
! o9 ]# Q$ |: R│ 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4/ w( `( Q# g" l8 P, V
│ 5.5作业讲解.mp4
* K/ i/ \! P8 m# X) f│ 【autoware第5章】作业资料.zip! @2 V/ H3 W2 e. b
│ 【第5章】作业练习.pdf
, x# F" N! n$ U│ 【第5章】课件.pdf
$ N& }, b- N$ i8 f7 [; N* G: h, _│
% j$ r, }" t& A+ C6 w0 ~* W├─第6章 Autoware决策规划模块解析4 r: H2 [. W8 ?% ?+ c9 i
│ 6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
/ d) F+ p9 D3 V* q0 y7 R- p" M; n& B│ 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp46 |; u- |. b* P4 s8 T
│ 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4* Y+ `9 l/ Q* d2 F& f
│ 6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
+ }. A8 b- g8 V( g│ 6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
3 l2 ~( A# E6 c6 s4 w│ lslidar_ws.zip
7 f ` j" i' h& F0 t│ 【第6章】作业.pdf
* F6 P% m( `6 p1 }! A) ?9 a│ 【第6章】课件.pdf7 B9 n8 j! t; Q' |! f, g" Y9 _
│
; U7 c6 K5 f# ]7 @├─第7章 Autoware运动控制模块解析6 v* P! _3 w+ [! f7 {
│ 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
3 T# _: Z* S6 m! k) Y' {/ a│ 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
9 K* T7 B" X0 p' U9 ^2 E# O│ 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
7 \4 h) D0 j5 F! N8 R, c, i3 e' e│ 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp42 X* l2 Z: n S2 n, C
│ 7.5 规划控制算法就业指南.mp4' Z, N8 V7 B: v* L
│ 【第7章】课件.pdf
: L1 E l$ @( R│
0 ~/ W2 G6 k5 _' {; J6 \├─第8章 Autoware的实际应用拓展 a$ g% }: V5 C: V5 [
│ 8.1 课程内容回顾_.mp4
7 ~9 @7 X7 ?# X9 x$ x│ 8.2autoware的其他模块介绍.mp4
* U) i7 r. J% U: Q+ l9 ^│ 8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
3 K1 F/ t3 K2 K6 N│ 8.4 训练项目预告.mp4
. @8 ?$ G6 N% P* h│ 【第8章】课件.pdf
/ P7 N& A" @9 F2 L* V│java8.com. t' t# x$ d' \0 T3 ^# ~
├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练1 T0 s3 b# Y& O( m
│ 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp48 b9 w8 u! z$ a
│ 9.2 仿真环境的更新完善.mp45 ]* A/ e5 W! p) q
│ 9.3 课程结语.mp4
' v- q4 c( @' C6 N│ 9.4 课程答疑.mp42 d3 O6 j% ^ n3 f, l4 Q8 }
│ 【第9章】仿真环境资料.zip
7 X) f3 b* }) o6 J│ 【第9章】作业练习.pdf
3 C5 u! n9 \: L+ z. [│ 【第9章】课件.pdf4 \7 c2 F; f- q1 k
│ 作业整合.zip) _6 {5 @6 r" z3 C
│: Q& ^. D' m' S% I
└─资料
1 u9 g/ Q. Q( p$ t1 n autoware_test.zip# F8 v- t; Z4 g6 I! g* O n% Z
models.zip
+ d) D" r4 W: E, B& y) Z 【autoware第2章】优秀作业参考.zip
. m1 b% M4 I; ^ o5 ^0 _; T0 k 【autoware第3章】优秀作业参考.zip+ I- s- A; Y$ y
【autoware第4章】优秀作业参考.zip
$ j' k% r$ k$ k% k6 T& o3 y; X 【autoware第5章】作业资料.zip( O3 v& u' @( f0 X2 t8 B
【第2章】作业资料.zip( X: \0 t0 s* T0 W, i
【第4章】作业原始数据.zip
/ t! J5 [5 j3 }7 V0 V" Q) n( \) D 【课前资料】学习资料.zip& J" E; X0 e% s2 T" n9 D
课件.zip3 O9 J/ v; S7 t4 X Y
课程Gitee组(仅自用).zip4 j5 ?- d6 B+ D3 n" x
9 j5 G% b+ z9 v7 Q4 R9 Z; l1 w
百度云盘下载地址(完全免费-绝无套路)：2 R3 ?# P2 e, B: a
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. Z l2 Z: S8 `4 ^8 t, [( }
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2025-01-07
