【S0214】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程

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Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程
2 X" W4 F. B/ _) h, IJava教程编号：【S0214】-166
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' C- a+ l7 o  E: [  t" }〖课程目录〗：
├─第1章 Autoware概述: H! Q+ Y3 I. ^' K
) I) l# o% x5 \0 l6 G) c│      1.1 Autoware简介.mp4
3 R: @- ]# }( `" u1 W│      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
│      1.3 环境配置介绍.mp4
│      1.4 实践：代码文件overview.mp4
│      1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4$ N) w% O+ h' L5 S
│      第1章 课件.pdf
│      
├─第2章 Autoware建图模块解析) w* B: b' e9 ~1 l
, e/ P8 d+ h- t5 u2 U│      2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4
2 @0 ?: D& X# `, l3 T+ b7 E* Z: Q│      2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
│      2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp45 p8 ^! G( V- Z
6 d# k. B+ u1 O( L│      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
; K' U7 ~* K, \# Q7 t- l│      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
3 ?5 c0 V# P/ i6 \; M│      2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp45 E) O' Q4 ]3 O
! B6 g6 T- n( ~( i: R│      2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│      【第2章】作业练习.pdf6 Y, s1 k: E2 L  l
│      【第2章】作业资料.zip% T  K: p- K  L3 p0 f
4 }) @2 E4 ~# v6 v! s; ?3 n9 Z& P│      【第2章】课件.pdf
; r& H0 u1 q2 F9 }4 n. V│      
├─第3章 Autoware定位模块解析
│      3.1 常见定位方法概述.mp43 d+ k8 \1 T# U6 k
│      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
│      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4( b/ V" m" C! h  x& U+ u
│      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4: b3 L" q& ^* r4 b# }3 H9 l0 G6 C
1 ?  }4 L! X5 d" i4 o' g% R! j│      3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
│      3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│      3.7 直播答疑 上.mp4
│      3.8 直播答疑 下.mp4
) }" I; X- E2 S│      3.9作业讲解.mp4
│      【第3章】ndt注释论文.pdf
, S+ i* r( v5 V│      【第3章】作业练习.pdf
- L1 k' K% O/ J) |' A4 s. G& J│      【第3章】课件.pdf
3 T  ?- c4 ^" H# v│      - c5 G- N5 y. X1 l% \3 P% i
7 N) o( Q  b; H1 \; }├─第4章 Autoware感知模块解析; J% s8 u4 E- }9 D* e# f
9 h6 C: ^6 `2 {, m- p8 d0 U│      4.1 常见感知方法概述.mp4
. }  M: u5 Z0 q7 L% H1 f│      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4' Q7 x7 ?/ b3 u0 t7 d' U
* K( s: a7 ?3 V, c+ m* u0 X! H│      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
; u; r" Z( x# {; s│      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4' S* u& O- o  i/ I, x) ^# Y+ B! U% r
3 q" B0 c0 F; U' w0 d- Z│      4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4; |% h/ g+ p* F: U
│      4.6作业讲解.mp4
│      【第4章】作业练习.pdf4 z( |/ J" b1 m7 @0 i7 }/ g
│      【第4章】课件.pdf
│        g6 u* P6 k7 y: O5 Z
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建- ~* L8 c4 X% z% r
│      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp41 W. Q1 y5 d& |( {2 j: K
│      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp44 p' v% o' V: V3 y) r
│      5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4) U( ~6 ^# X4 S7 E1 E
9 V0 B- q7 ~+ C9 m8 x, Y│      5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
: O6 [: S9 u. S+ i3 {% V│      5.5作业讲解.mp4
6 x9 {: V% `' ?/ k1 B4 t2 _│      【autoware第5章】作业资料.zip9 n+ z- ~- P$ X& k" W7 R; t) \
│      【第5章】作业练习.pdf4 ?; ?- [" Q0 _" d
│      【第5章】课件.pdf6 `) v1 @/ |9 R6 |+ Y
│      8 u" X5 X2 B: M" i1 Q
/ k! a- P5 ?$ {- X0 w4 B7 v  _├─第6章 Autoware决策规划模块解析- J0 B0 q% \$ l" W5 o. z6 Z7 y
│      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4+ ^+ B+ g+ q8 n: r
5 @8 n- d( j1 W: C│      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4: j' h/ @. e9 [' |4 P
6 \9 M; h3 e- y! y8 t! d' o│      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp47 D8 j: Y* U- y6 ^5 V" {
6 O( O4 }, F/ J8 Z│      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
# W* s/ T/ y% E' Q9 O│      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
5 F2 Q1 @( w/ s; t. L│      lslidar_ws.zip1 i; v3 ]) y  N; D& \2 i5 K
% ~  }& X% n# U& q│      【第6章】作业.pdf* J, v9 q3 F' |6 t3 v5 e
! h, I6 S7 t1 x0 W│      【第6章】课件.pdf; L+ w7 c9 j# A9 r
8 ?% }' M  U/ z* v' A( k& A+ Z│      
4 T. @# u. E8 V' y. H. j├─第7章 Autoware运动控制模块解析; m5 A7 |* \9 v, C8 s
! v6 }# r) L: j! \│      7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
│      7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4/ x  R- d: o0 ~# s& r* S/ H
│      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│      7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4' L  h' n3 K% e! p( Q
- m' ^7 z, F2 t+ T  T5 o│      7.5 规划控制算法就业指南.mp4' R3 N: n" F! _% F9 t! _( b, O3 c
│      【第7章】课件.pdf
4 S, M" |4 `# s$ A6 R& j. X4 D│      / w6 ~' }( x/ h! W! o$ U* I9 M
6 i# a. g3 V, @, k& r├─第8章 Autoware的实际应用拓展
│      8.1 课程内容回顾_.mp4
│      8.2autoware的其他模块介绍.mp45 N0 z. t: `- v+ x
│      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│      8.4 训练项目预告.mp46 t) s6 o! ~# R8 r; R
│      【第8章】课件.pdf
│      % g" P# T8 s) a2 {) I
├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
│      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
" G# g3 m* g! @( ^1 O8 K; U│      9.2 仿真环境的更新完善.mp4
│      9.3 课程结语.mp4
$ D5 G- c7 P7 G2 n9 h│      9.4 课程答疑.mp44 F7 d5 f& N7 o' k5 }7 {
$ S4 w6 ?" ^7 X  {% m4 Z# \' ?│      【第9章】仿真环境资料.zip
* O9 C7 V$ |; A; i│      【第9章】作业练习.pdf* \2 c5 r" G0 q4 J/ ]/ [
- N* x: U/ F& ]& a7 N9 ~7 D│      【第9章】课件.pdf
│      作业整合.zip java8.com
, i' v/ Z! v: d3 f│      
└─资料/ ^6 [5 g4 z5 W7 v) e, a
% Z% c) V/ g6 ~! j4 y8 x        autoware_test.zip8 N% w+ b5 O9 N5 n# q0 B7 b
  z# W* M' q9 o0 S* d: \& Z        models.zip
, Z. P: ?3 M1 _  i        【autoware第2章】优秀作业参考.zip+ g- L; i5 @  G& n5 G% \
        【autoware第3章】优秀作业参考.zip6 c6 M% u  A$ [' Y4 v! C, `' K. i
. U; B8 T8 W# t        【autoware第4章】优秀作业参考.zip
$ H# i  `# t% p* \- v) m        【autoware第5章】作业资料.zip
- _% @3 w- y: r, ]* _  R        【第2章】作业资料.zip
        【第4章】作业原始数据.zip7 t: L1 e& t, e5 o7 h& |& I6 l
        【课前资料】学习资料.zip7 B- J4 |2 G8 [) N! i1 O4 W
6 r! `9 y4 s1 C        课件.zip- X6 ]8 {1 w7 o/ Z" J6 T( Z
        课程Gitee组(仅自用).zip
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