TA的每日心情 | 开心
半小时前 |
|---|
签到天数: 235 天 [LV.7]常住居民III
管理员
- 积分
- 8328
|
Java吧 视频教程： Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块视频教程% [5 z, _2 b7 G! ] H5 E
Java教程编号：【S0214】-166+ \. O* F/ [1 H8 R" _+ u
/ p( I2 X2 ]( m; ^7 C$ z( G$ p, B% v4 y2 x5 q- o
" |! K1 v( I8 d8 J3 J
〖课程目录〗：, Q4 _) x5 X1 @- S0 \
├─第1章 Autoware概述: H! Q+ Y3 I. ^' K
' J! d) z; ]) _1 J2 M- [0 q$ Q│ 1.1 Autoware简介.mp43 y6 H& l& N5 a N6 J" a
│ 1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp41 \. J w& l. S- j [
│ 1.3 环境配置介绍.mp4
: [- O$ \; w6 ^( n( G7 ^; Y+ X( @* o3 a│ 1.4 实践：代码文件overview.mp4# o4 N6 i6 n9 l1 K- r4 }
│ 1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4$ N) w% O+ h' L5 S* ?: e3 {$ B7 U! J5 ?
│ 第1章 课件.pdf
4 p5 Q' N# U6 E2 T- _3 _+ \│
2 g: a( e. m4 o& E8 G/ @├─第2章 Autoware建图模块解析) w* B: b' e9 ~1 l
% z) _0 W7 g: I9 U) }" @( o│ 2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4% k! |7 p1 k2 A
│ 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
& |: T {7 v* D: m, h│ 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp45 p8 ^! G( V- Z
# B2 C: s1 H. ]; _1 h }( H│ 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4; h- X' h$ _* Y
│ 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
9 T. u: N$ |, X2 L- x2 y- ?3 ~│ 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp45 E) O' Q4 ]3 O
9 j0 o* P& k6 Z/ d│ 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4) ~: m3 C4 [6 y
│ 【第2章】作业练习.pdf6 Y, s1 k: E2 L l+ N- T& n8 y+ G* A( Z% Y6 z& D
│ 【第2章】作业资料.zip% T K: p- K L3 p0 f' Y- R: w+ R# ^* s5 ^
│ 【第2章】课件.pdf) W! K* |! G4 I
│ 4 X5 C% T2 l6 [1 m ?
├─第3章 Autoware定位模块解析+ ?+ J+ G$ \2 a/ J) I0 K6 b
│ 3.1 常见定位方法概述.mp43 d+ k8 \1 T# U6 k
D- L, R) T9 C6 A4 X, t& O│ 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
3 m/ p( O p4 s1 o) J/ G│ 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4( b/ V" m" C! h x& U+ u
( e) G" p0 u+ J# `. k" W│ 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4: b3 L" q& ^* r4 b# }3 H9 l0 G6 C
( E0 ?0 v8 n2 {! N' [+ j+ r│ 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4+ h2 U, a. b8 ~ @, z+ s% G1 I
│ 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
B/ S) B0 M8 v│ 3.7 直播答疑 上.mp4* |! D: h. j( d8 U2 ^
│ 3.8 直播答疑 下.mp4
* Y3 b; N: p0 ?│ 3.9作业讲解.mp4- m9 S* o& ~; i- Q
│ 【第3章】ndt注释论文.pdf9 ^7 T6 S- z$ r( b2 F# w1 ?7 q# S
│ 【第3章】作业练习.pdf
. `- q9 C- c0 u3 }│ 【第3章】课件.pdf
& h* M9 Y1 O# _│ - c5 G- N5 y. X1 l% \3 P% i( I3 Q4 o' _! [, c4 }
├─第4章 Autoware感知模块解析; J% s8 u4 E- }9 D* e# f
: K: I$ p J4 h% x' C, b│ 4.1 常见感知方法概述.mp4" m# w9 v3 H& v9 b# q
│ 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4' Q7 x7 ?/ b3 u0 t7 d' U+ v4 [: H) Q2 S! t' C4 q
│ 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
! U5 C! m) `2 a( @$ h) ~2 X+ {7 w9 K│ 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4' S* u& O- o i/ I, x) ^# Y+ B! U% r) z) z& m" B! o! Q/ ?
│ 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4; |% h/ g+ p* F: U, T' n% t l5 D2 l! H6 X/ R* I
│ 4.6作业讲解.mp4
. l/ P& J, H( J; ?+ Z3 s7 q; v│ 【第4章】作业练习.pdf4 z( |/ J" b1 m7 @0 i7 }/ g% F5 X" t9 T" r6 Q. _
│ 【第4章】课件.pdf
' t3 h4 I; s8 \│ g6 u* P6 k7 y: O5 Z6 D( @0 }2 z, F' W( e Z4 O
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建- ~* L8 c4 X% z% r B1 z, Q, u- y) j' \
│ 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp41 W. Q1 y5 d& |( {2 j: K
* S/ X2 m4 o( j4 m4 P0 E2 e│ 5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp44 p' v% o' V: V3 y) r" y% d7 H) c- S. A: h4 t* {5 W
│ 5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4) U( ~6 ^# X4 S7 E1 E
$ X' H3 e% S9 j1 B│ 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
" Y! y: Z2 i4 B1 u: x6 d│ 5.5作业讲解.mp4
- K4 U% L: p/ c0 c5 J/ h7 h│ 【autoware第5章】作业资料.zip9 n+ z- ~- P$ X& k" W7 R; t) \
/ N8 l% `% W6 T2 b/ O. B│ 【第5章】作业练习.pdf4 ?; ?- [" Q0 _" d
0 D6 D: n# Q- J; R% c# H7 i│ 【第5章】课件.pdf6 `) v1 @/ |9 R6 |+ Y
2 b5 `# O% a3 W! i a: f│ 8 u" X5 X2 B: M" i1 Q
& ^4 [) W, S5 }% B1 q$ t, p4 [├─第6章 Autoware决策规划模块解析- J0 B0 q% \$ l" W5 o. z6 Z7 y+ u" S2 L0 D, w$ |( w6 U
│ 6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4+ ^+ B+ g+ q8 n: r
1 m- ]+ m" B v# d│ 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4: j' h/ @. e9 [' |4 P: O/ o7 `7 h1 ^9 ? i; d
│ 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp47 D8 j: Y* U- y6 ^5 V" {
) n1 s. o* H% A; Z; l1 ~1 J│ 6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
. E7 r- R! ]& M│ 6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
9 | ? t) F6 d# }9 v* c1 e& R" ] N│ lslidar_ws.zip1 i; v3 ]) y N; D& \2 i5 K
' A3 K S2 D, Z: z│ 【第6章】作业.pdf* J, v9 q3 F' |6 t3 v5 e
+ d7 a: L/ H0 S; \* Q' F│ 【第6章】课件.pdf; L+ w7 c9 j# A9 r4 ?' l. C; w$ ^7 K8 E }; ^
│ 2 m7 [% ^4 W. S! N* `+ A1 N
├─第7章 Autoware运动控制模块解析; m5 A7 |* \9 v, C8 s) b; q7 n- d3 y6 ]: a
│ 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4% Q- a8 d2 }& p$ L+ j
│ 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4/ x R- d: o0 ~# s& r* S/ H
/ P% K+ T7 V9 ^$ E+ X2 `│ 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
' |4 ]7 `( l8 z8 z* ]8 R/ B% `$ ~│ 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4' L h' n3 K% e! p( Q
# F+ M5 l( G3 A2 ?) s│ 7.5 规划控制算法就业指南.mp4' R3 N: n" F! _% F9 t! _( b, O3 c
8 v# C* B# z4 L5 i, k- F! L0 Z0 X│ 【第7章】课件.pdf
0 E# X+ x+ [6 W( T0 t│ / w6 ~' }( x/ h! W! o$ U* I9 M
: ]3 e" L: R$ l: i0 f) q├─第8章 Autoware的实际应用拓展2 `$ j' ]4 j0 A0 o
│ 8.1 课程内容回顾_.mp48 P ~) }* }% v( N
│ 8.2autoware的其他模块介绍.mp45 N0 z. t: `- v+ x
/ `+ x: Q. i0 r0 Y& q8 ^ P│ 8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
D) Z: R9 H0 W5 Q0 W│ 8.4 训练项目预告.mp46 t) s6 o! ~# R8 r; R
' B) Q/ Y. F- u, ^1 v5 m8 k│ 【第8章】课件.pdf3 m4 ~7 s0 p5 X \$ e# B
│ % g" P# T8 s) a2 {) I
& }' A$ f1 l6 _6 ]├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练7 G9 e( V3 Y; u5 w+ r( N
│ 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp41 @" q3 Z. k+ Z- O9 X& ]
│ 9.2 仿真环境的更新完善.mp4
8 H% {+ q" u6 E0 y" w$ G│ 9.3 课程结语.mp4+ M3 W' a. Z$ A" q+ x+ n6 u
│ 9.4 课程答疑.mp44 F7 d5 f& N7 o' k5 }7 {
8 W8 j7 N! a7 t8 l$ F│ 【第9章】仿真环境资料.zip
) P6 @, \4 Y6 |│ 【第9章】作业练习.pdf* \2 c5 r" G0 q4 J/ ]/ [- j' E" o9 @9 U' F8 i( K; Z
│ 【第9章】课件.pdf
2 x2 v6 c4 | S! T│ 作业整合.zip java8.com
; L/ L& R$ w4 q7 f3 H│
~6 ?$ m+ q$ C! a9 W( t└─资料/ ^6 [5 g4 z5 W7 v) e, a. G9 y% C! N" _' Q
autoware_test.zip8 N% w+ b5 O9 N5 n# q0 B7 b6 ^! _' K0 g3 Z s) j* v$ t9 J, [
models.zip8 y5 O* B% q0 ^9 V
【autoware第2章】优秀作业参考.zip+ g- L; i5 @ G& n5 G% \$ X) v% C# F/ M
【autoware第3章】优秀作业参考.zip6 c6 M% u A$ [' Y4 v! C, `' K. i& \ E3 ^0 ~2 H/ ]" M1 |
【autoware第4章】优秀作业参考.zip
* Z8 B; O. e s5 `0 c: ?! h$ ^ 【autoware第5章】作业资料.zip
- _8 R" Z; B+ B$ @ 【第2章】作业资料.zip
v2 T7 ]! a9 t2 z% @ 【第4章】作业原始数据.zip7 t: L1 e& t, e5 o7 h& |& I6 l
$ o( `# ~" ~* c9 ?- V3 ~# r 【课前资料】学习资料.zip7 B- J4 |2 G8 [) N! i1 O4 W/ S9 _3 r2 T* i
课件.zip- X6 ]8 {1 w7 o/ Z" J6 T( Z3 R/ R# O6 v3 e& U+ w9 W
课程Gitee组(仅自用).zip% w2 {; s$ F+ W
5 V8 }! e$ n6 A/ i
1 H' c0 P# Y, ^. F3 _& k
百度云盘下载地址(完全免费-绝无套路)：3 Q: d" w# K+ \* k, Z- A: ~/ k. }2 i
) q1 H, g! D P, A本资源由Java吧收集整理【www.java8.com】& F- I; [& [# B: n
) y [; d, G6 ]& D' D6 R- M1 H {
) E+ a0 A( l# k) Z: F" R, w( O
+ E$ v# Q# ?! F) _) @! H+ o2 F% N8 A/ T
, Y6 }" x) C) D) f4 w$ ~ C0 Q, u1 ? |
|
教程
852 人阅读
|
21 人回复
|
2024-04-17
