人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python PDF 电子书 X0251

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Java电子书：人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python  PDF 电子书 Java吧 java8.com

- e) }# D" |$ A, O1 ~* g作者:陈宇航 侯俊萍 叶昶出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年05月
# A  e0 u8 T  S  g; b& X7 p
7 s6 Y1 t  H* U; \1 }) h编号：166-Java吧资源免费-X0251【Java吧 java8.com】
3 H- c# T1 w# [1 N( q

0 x# q1 u. T# t1 i) E8 o, F( @
4 i8 H3 k( L/ O! u" B目录：

第 1 章 走近人工智能 1

1.1　初识人工智能　2
3 D  r) H, P! ~; t1 x9 F
1.1.1　人工智能是什么　2

1.1.2　人工智能的发展历程　2
# u7 F3 k' r. K: B: x
1.1.3　人工智能的应用现状　4
: U0 U* ^( I4 i8 V5 |5 F
, ?& B2 L" B+ ]' j1.2　机器人世界　5
) @8 q' U8 p$ M( O) b+ w9 Q
. T' C% c) ^8 b+ u% l" N# ^2 _1.2.1　机器人的发展历史　5

1.2.2　什么是智能机器人　6
2 f6 \& _9 {; o2 O4 R1 U
1.2.3　常见的智能机器人控制核心　7

第　2章 认识树莓派　9

2.1　树莓派是什么　10

* f5 K2 ]* e/ J* D2.2　树莓派3B 主控板简介　11
& @$ r/ }  K, T% L
9 a! k- e% \! ]2.3　树莓派的连接与开机　12
1 j6 H8 I5 w! ~5 t
2.4　Linux操作系统简介　13

第3章　Python 编程基础　16
& s; |& i: E: L9 d1 v
& g) }) L1 Y9 h% `3.1　什么是编程语言　17
6 a% r2 F% s" K$ R3 E
3.2　认识Python语言　18
: T; R' V0 r$ W+ i; E
3.3　在树莓派中使用Python编程　19
5 }: k$ o1 m  d) r" C5 Q
$ U7 h0 h5 g8 r% R+ H" v3.3.1　交互式编程　20
* x0 z# ]6 W6 I6 d; u
3.3.2　使用算术运算符进行运算　20

; O9 L# I  n/ E3 T3.3.3　用Geany 编辑器编写Python程序　21

2 R/ y" ^& l% q. K3.4　Python中的变量　23

# U9 [" R- A/ y1 Z& I3.4.1　变量的赋值　23

- J. a3 e2 R+ v  y/ v3.4.2　Python的数据类型　24

3.5　if条件结构　25
) v" e: b! H. h# k0 Q
3.5.1　条件的真与假　25

3.5.2　比较运算符　26

. g0 N/ R# v& U3.5.3　if条件结构的格式与缩进　26

) ~6 T7 E( b3 J) |. G3.6　while循环结构　28
8 r4 f4 V6 g7 @. t2 |! Z
3.7　Python中的函数　28
* q' L* \, r/ y+ z3 z' _7 r
/ [6 P) ~& K3 V4 Q: D1 D5 g2 p3.7.1　自定义一个函数　29
/ b2 p) s6 S4 D
3.7.2　给Python程序加上注释　30
) I( j2 R, [  V  Y
第4章　Python 编程与树莓派硬件控制　32

6 d0 o% I/ p5 ?" U2 N) Q4.1　树莓派的GPIO接口　33
+ U( v2 L5 o# c7 Q
4.2　LED 模块与按钮模块的连接　33
/ N) ^# |" o+ X& C
4 i4 X( t8 w/ i# B5 o5 z8 w4.3　点亮一盏小灯　35

% v6 d8 {! ^& a. ^% ^& l4.3.1　导入Python扩展包　35
+ _/ t: r0 t3 ^; H1 {( t  l
4.3.2　LED 显示彩色的原理　35
* P# ^* d5 v& N# P0 M
4.3.3　对输入/ 输出设备的设定　36

% S: P1 \+ m, r2 C1 W4.3.4　让小灯闪烁起来　37
! D. P# l/ ?" Z1 u+ q0 V, V+ v( x
4.4　用按钮控制灯的状态　38
2 p5 ]# c6 V6 x( N  y% E
! M1 l  {3 {: V3 L2 j4.4.1　按钮状态的读取与判断　38
# t" Q2 W' W+ C2 r/ R- @
4.4.2　两个按钮的控制与逻辑运算符　39
+ {; F/ |! e( L0 y$ A* @6 T' W
4.5　做一个抢答器吧　40

/ s- w1 q' x) U/ P3 H/ T0 G. N4.5.1　延时点亮小灯　40
3 k$ b( Q2 J0 B( t  }5 g
4.5.2　判断获胜者与break 关键词　41

+ A9 m$ |' X( w4.5.3　Python中的随机数　41
" A# _, O, F2 u- I- B
第5章　机器视觉入门　45
1 T# e  _! R- ?! ]. p7 S" N
5.1　机器视觉与图像识别　46

6 W+ l  P) `  `$ f( b. W2 |5 A5.1.1　机器是怎样“看”的　46

5.1.2　机器视觉技术的常见应用　48

5.2　认识OpenCV　49

5.2.1　OpenCV 简介　49
" e: H. a. D+ l* m1 }7 a% }
6 A. K3 q: W3 E5.2.2　视频的帧与分辨率　50

- R/ k: ]4 L+ C7 j; T% d: O8 w, t5.2.3　用树莓派摄像头调取图像　51

5.3　用OpenCV 识别颜色　53

) \1 O" f8 k8 D; \: s/ q5.3.1　HSV 颜色空间　53
% }6 _# D' h9 [' n
/ x6 O9 N! C$ [, M5.3.2　图像的二值化　54
) t: @  m4 Z9 _0 s
. W; ^# o+ e; G1 Y5.3.3　找到轮廓的位置　55

4 i6 T' z% l7 }& @; p5.4　做一个魔法棒吧　57
. ~: l, ]1 j( _, E  w2 |
3 u. `/ V; B  Z5.4.1　用OpenCV 绘制小圆点　57

6 B" G# H+ _( k, d5.4.2　Python中的列表与元组　58

. t( z+ j/ b$ r8 J5.4.3　for 循环遍历结构　59
$ h" O$ z) {) h  F
5.4.4　按键值与键盘控制　60
$ s0 s9 c3 g$ b
4 I9 ?' V0 ?% ]2 L+ W第6章　机械臂智能分拣任务　64
3 P/ [! R3 C! |# K. w/ J3 t6 ~
6.1　认识机械臂　65

% S$ W/ ]  I, g  e& b9 J  t& O$ D; Y6.1.1　应用广泛的机械臂　65
9 E" L' y2 E$ \, _1 E+ S7 j
6.1.2　三轴机械臂结构分析　65
" O# T& u* e- J
6.2　程序控制机械臂的运动　68

6.2.1　认识舵机　68
  C; g+ z+ r8 x$ ?% I: q$ }
# L9 x, o* q8 S. T  v5 A2 i; Y$ B$ \6.2.2　舵机的线路连接　69
. f& p) g* P6 s- z; s0 e5 u
. i- Y) C( C2 n4 Y. o8 P6.2.3　舵机控制程序　70

, d* m' A! d  F6.2.4　机械臂头部的执行装置——电控吸盘　71

; C- [. z- Y. \6.2.5　用示教方式完成物料分拣　73
* H8 r, F# ^" e6 n$ A
6.3　用树莓派控制机械臂　74

5 m1 W* r5 ^5 {7 H% u9 D6.3.1　硬件连接　74
3 g' d/ L, @& F2 M$ @: G" i  c
6.3.2　程序编写　76

6.4　用摄像头找到木块位置　77

; O# N; O5 p8 [) y1 u% P6.4.1　安装摄像头　77
8 O6 T" ~+ ^9 c) [' d0 a9 a
  H! S3 H+ H' {4 X- R3 ^6.4.2　调用摄像头的图像并识别木块位置　79
& k1 N- J6 a  D& T; K4 `3 T9 d
, N& H; v8 s! x6 b/ `( {! W. j6.5　使吸盘位于物体正上方　80

6.5.1　当物体位于吸盘正下方时，它的坐标是多少　80
8 e* b: V9 U( Z  b! V
. g% I6 b1 c5 i! z+ u: Q6.5.2　控制1 号舵机左右运动，使物体x 坐标为320　81
  u2 E/ e/ M! B" I) M2 k) F
6 s' K0 i9 _5 O$ Y6.5.3　控制机械臂等高运动，使物体y 坐标为150　84
0 N' C# R7 H/ E1 N) e" y
6.6　抓取和放置物体　88
: M: C# t4 ^" d4 j
6.7　扩展任务　89

: ]  @" ~3 ]8 V; [第7章　制作人脸追踪机器人　92
! i" B5 T) L# a1 t! H4 t+ a* @
$ c: I& p6 t3 `) V! n( x7.1　人脸识别知多少　93
0 l- y* m! r+ F- e; g: h
( R+ p6 h. y4 d; D4 b9 B7.2　使用肤色检测找到人脸　94

7.3　使用哈尔特征检测找到人脸　96

7.4　人脸追踪机器人初制　99

/ z% S4 M( R2 ~# u' L7.5　什么是机器学习　106

, }, v0 u  O1 D7 J) t; M9 [' ?7.5.1　计算机如何识别一只猫　106
1 ~7 x9 p  m: w
7 f9 ~, a3 w, c6 o5 t7.5.2　机器学习的分类　108
# U5 a/ F8 B+ M+ e8 q0 {: Q# P* H6 Yjava8.com
- g* ?, M6 S+ m7.6　认识人工神经网络　109
! g3 s- @" r" _! e. Y' Y6 @
3 P1 ]7 `0 W0 v: |7.7　识别特定的人脸　113

7 t6 \4 E7 s; B8 K9 u6 }7 n& H7.8　扩展任务——属于你的机器人　117

4 Q2 Q+ ~6 A) }7 w5 i1 Y; w; [9 n7.8.1　让机器人认识你　117

7.8.2　让机器人发出声音　118
( t1 S' V9 ^# U% u- Z8 @1 j
( X7 z2 }4 b' A# S( p) F6 C附录　“试一试”环节参考程序　123
9 B0 u' ?, C, X$ y5 g

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我又来了 白漂开始

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辛苦楼主！！！

伙峰狼

都是干货，谢谢啦

刘志伟

路过，收下了，不错的论坛

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