人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python PDF 电子书 X0251

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Java电子书：人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python  PDF 电子书 Java吧 java8.com
6 Q# t9 P& I5 m
% k& m8 r7 i* b4 }3 J8 F+ J, \: l" V作者:陈宇航 侯俊萍 叶昶出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年05月
" @# Q- s6 P5 A: u
编号：166-Java吧资源免费-X0251【Java吧 java8.com】


( V+ L' W" n( X8 G
目录：
; Y- ]; H* A! H

第 1 章 走近人工智能 1

1.1　初识人工智能　2
$ C6 I6 g; l" c( J; N& A* S7 z
1.1.1　人工智能是什么　2
; G3 m* ]: |( b% l5 m
1.1.2　人工智能的发展历程　2

1.1.3　人工智能的应用现状　4
: x3 b0 l3 }2 K
/ T! `! ~' A( g3 M2 l1.2　机器人世界　5

( r5 ~5 y" j+ `. M1.2.1　机器人的发展历史　5

1.2.2　什么是智能机器人　6

0 V7 C2 a/ W# @! F1.2.3　常见的智能机器人控制核心　7
0 _. s9 I: j! Y" u0 K. o
第　2章 认识树莓派　9

; }0 D% k% E* c# J& C2.1　树莓派是什么　10
( u4 ~7 C3 ~- j" J% z. ~
2 z7 z3 s7 k, Q: a( I/ k7 X2.2　树莓派3B 主控板简介　11

' U4 v& f1 d/ Q" V1 C3 ?2.3　树莓派的连接与开机　12

& D/ q! u/ F# D' u8 U3 l, A2.4　Linux操作系统简介　13
4 o+ ?9 J$ Q- x% K/ H. Q. o
+ q" `( w/ v, y$ a第3章　Python 编程基础　16
) g. Z9 V/ b, ]/ Z) z
3.1　什么是编程语言　17

- i5 s5 S) M6 B3.2　认识Python语言　18
+ l: _! Q) |1 _' l
3.3　在树莓派中使用Python编程　19

+ l6 n2 _) q% h7 k9 a$ f3.3.1　交互式编程　20

3.3.2　使用算术运算符进行运算　20

/ ~$ L- G; a0 F+ Q! H* \" k3.3.3　用Geany 编辑器编写Python程序　21
' s, [! C8 r2 p3 [
3.4　Python中的变量　23

3.4.1　变量的赋值　23
) H" j* x" Y% ]5 d0 |, p; `
3.4.2　Python的数据类型　24

" e, [* l+ z: ^3 f3.5　if条件结构　25
& k, u5 e# N0 ]& R
3.5.1　条件的真与假　25
8 P0 d  I$ G6 X  V% ^
3.5.2　比较运算符　26

1 c- p; d; v. x8 K3.5.3　if条件结构的格式与缩进　26
6 Y  d$ [9 r4 X7 V9 z" h7 @0 M
& Z, h, g% Q  J# P0 o; S3.6　while循环结构　28

3.7　Python中的函数　28

3.7.1　自定义一个函数　29

3.7.2　给Python程序加上注释　30

第4章　Python 编程与树莓派硬件控制　32
' T8 \. X  r+ h: r/ V
" Q- w. F( N" O- N' P3 r# D) u! }4.1　树莓派的GPIO接口　33

4.2　LED 模块与按钮模块的连接　33

4.3　点亮一盏小灯　35

! t% I. B2 f4 q4.3.1　导入Python扩展包　35
7 b! J2 ?# [# W
. i* L* m& p  }+ Y( d6 A5 S9 G4.3.2　LED 显示彩色的原理　35
$ m/ T5 D. K( d: G' B( k( S. v) P
4.3.3　对输入/ 输出设备的设定　36

9 N6 r8 N: S2 @  M" X: o4.3.4　让小灯闪烁起来　37

$ I- z4 i5 I, _! M) u" U6 F4.4　用按钮控制灯的状态　38
2 B# d0 I3 e# }" A
4.4.1　按钮状态的读取与判断　38

4.4.2　两个按钮的控制与逻辑运算符　39

& \( N+ ~% t, M+ ?8 z4.5　做一个抢答器吧　40
8 N9 D; t0 k5 U2 S; i
4.5.1　延时点亮小灯　40

4.5.2　判断获胜者与break 关键词　41

$ \6 Q4 q' q- S8 G6 w6 S4.5.3　Python中的随机数　41
; j$ W  ?. |( h4 ]" f5 x
# v" \7 U, j( d- y. f/ Q第5章　机器视觉入门　45
  b5 E5 k( I3 o
5.1　机器视觉与图像识别　46

5.1.1　机器是怎样“看”的　46

5.1.2　机器视觉技术的常见应用　48

5.2　认识OpenCV　49

5.2.1　OpenCV 简介　49
' L: h& |1 W- a& h" P/ @2 L+ r
5.2.2　视频的帧与分辨率　50
4 c. s& D6 F' G. G2 A" r& i
5 u$ g$ V( P1 m, V) ~7 R0 p5.2.3　用树莓派摄像头调取图像　51
2 P+ i( \6 R5 l1 A% o
/ B, a* {/ w! G, M& {* c5.3　用OpenCV 识别颜色　53
" @( k- Q6 p0 F; R+ Y
% ]; x4 ?, x2 X5 u& E0 I5.3.1　HSV 颜色空间　53

  o+ c' W( E8 T$ [9 r5.3.2　图像的二值化　54
" ^* f: E+ R8 A0 X* z
9 x9 V4 g7 F+ Y* N, H6 U5.3.3　找到轮廓的位置　55

- ]6 L7 W% ], o. {- d. ]5.4　做一个魔法棒吧　57

5.4.1　用OpenCV 绘制小圆点　57
" t" m" `3 f) u, S& ?
, [1 p2 @! e  r! k0 g8 X5.4.2　Python中的列表与元组　58

5.4.3　for 循环遍历结构　59

: I, l8 i0 N, ], h" O5.4.4　按键值与键盘控制　60

) x+ h( [) N) C0 E4 v; }第6章　机械臂智能分拣任务　64

- V# a8 L2 K+ {% r8 `5 g% B( R* V0 y; J6.1　认识机械臂　65
5 \, {! a4 q9 Z  V0 k4 B' @
* N& [- X8 x5 |+ P3 Z% U3 r  a' B/ B6.1.1　应用广泛的机械臂　65

6.1.2　三轴机械臂结构分析　65
: i1 P6 x& d; B( J6 O
* [4 H/ h- k( \* e8 o; g: F% o6.2　程序控制机械臂的运动　68
" u5 N% n  _$ R1 e
2 K6 y; Z9 }, G* j: k8 U# y6.2.1　认识舵机　68

6.2.2　舵机的线路连接　69

6.2.3　舵机控制程序　70
8 O, y. g; ~# Y& ?/ w" m0 j5 B
) @$ b; ~: Z8 w% o6.2.4　机械臂头部的执行装置——电控吸盘　71
! B  w# T) V% i/ r+ _
6.2.5　用示教方式完成物料分拣　73
' t% n! J1 M# s1 |3 L6 P! i
' B+ `. B2 A5 ]- c0 ~5 K6.3　用树莓派控制机械臂　74
1 i, H2 a3 {' i4 S% f, P
; Z* i0 {6 y' u. E  Z5 d6.3.1　硬件连接　74

6.3.2　程序编写　76

6.4　用摄像头找到木块位置　77

6.4.1　安装摄像头　77
' P# B& Z" W1 D  c0 E
3 j' A  R" E8 o* g! I6 X6 ~6.4.2　调用摄像头的图像并识别木块位置　79

6.5　使吸盘位于物体正上方　80

2 H+ n% s7 ^8 D$ q3 b/ @6.5.1　当物体位于吸盘正下方时，它的坐标是多少　80

6.5.2　控制1 号舵机左右运动，使物体x 坐标为320　81
0 U, Y% e/ c% o1 t4 m- F( [
6.5.3　控制机械臂等高运动，使物体y 坐标为150　84

! U$ K. E4 X- \+ ^6.6　抓取和放置物体　88

6.7　扩展任务　89

; c" S$ y+ J' ]. x第7章　制作人脸追踪机器人　92

7.1　人脸识别知多少　93

% u: x4 S  \2 t9 f! M7.2　使用肤色检测找到人脸　94

7.3　使用哈尔特征检测找到人脸　96

" `+ l- u. ^: _' M$ Q( O0 Y! i7.4　人脸追踪机器人初制　99

7.5　什么是机器学习　106

7.5.1　计算机如何识别一只猫　106
; I- S& B4 h+ F" }
7.5.2　机器学习的分类　108
java8.com
7.6　认识人工神经网络　109
4 A7 l4 I# E' h2 Y3 c
7.7　识别特定的人脸　113

7.8　扩展任务——属于你的机器人　117

7.8.1　让机器人认识你　117

7.8.2　让机器人发出声音　118

6 q2 x  N0 C$ J) D1 i附录　“试一试”环节参考程序　123
- k) w6 O' U; y- }* p) G

$ y8 B2 m# u+ U2 a

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我又来了 白漂开始

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辛苦楼主！！！

伙峰狼

都是干货，谢谢啦

刘志伟

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