人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python PDF 电子书 X0251

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Java电子书：人工智能+机器人入门与实战 用树莓派+Python  PDF 电子书 Java吧 java8.com

作者:陈宇航 侯俊萍 叶昶出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年05月
1 X$ U$ Y5 Z7 l% h: m+ l# q
编号：166-Java吧资源免费-X0251【Java吧 java8.com】

2 t! q: }% z# d; q2 h
8 l% x9 W3 u' h' }1 D
目录：

第 1 章 走近人工智能 1

1.1　初识人工智能　2

1.1.1　人工智能是什么　2

1.1.2　人工智能的发展历程　2
. K' H2 |7 G+ v- H) f5 L
1 \/ x# T8 z8 h& j1.1.3　人工智能的应用现状　4
( Y5 z1 e1 o' b/ p' Z4 T" z+ P
1.2　机器人世界　5
" }4 B$ R$ S7 x% i# N, q$ V
1.2.1　机器人的发展历史　5
7 Y: X$ o1 \1 Q( H/ ?+ a. C5 t
1.2.2　什么是智能机器人　6
3 H8 V' i) @) n/ p, y. u
2 k' [4 R  s: C, P! U: j1.2.3　常见的智能机器人控制核心　7

第　2章 认识树莓派　9

2.1　树莓派是什么　10

2.2　树莓派3B 主控板简介　11
# d9 q1 h+ A+ V1 f- {# [4 n; J; p
  L' d8 j2 P* V2.3　树莓派的连接与开机　12
& m7 a. ~4 _( Q, u! a. T
2.4　Linux操作系统简介　13

6 w  r, H6 [1 G( p( t! D第3章　Python 编程基础　16
! ?  O% Z5 A# J$ G* z; g
( v0 J+ b+ C7 m7 V1 ~4 A# c* F5 Z3.1　什么是编程语言　17
: L) R; ]: C: R  Q
% A7 {3 r6 Z1 H" s. H  d: ~5 F3.2　认识Python语言　18

3.3　在树莓派中使用Python编程　19
7 l! a. E3 ^* F6 z. n
9 J+ d& n' i% W. O3.3.1　交互式编程　20

# a1 D, n# U1 D3.3.2　使用算术运算符进行运算　20

3.3.3　用Geany 编辑器编写Python程序　21

6 `$ ^; g1 ~/ ~/ l# E7 V2 Y  t3.4　Python中的变量　23

+ X+ I( [3 `: E  I+ W  T( h3.4.1　变量的赋值　23
9 F! s1 z0 P1 B$ H# ?% J7 j* A
3.4.2　Python的数据类型　24

3.5　if条件结构　25
& V0 v, w1 _4 Z6 z$ V; ~
3.5.1　条件的真与假　25

, R5 l+ H7 e/ j+ ]- f3.5.2　比较运算符　26

3.5.3　if条件结构的格式与缩进　26
1 e0 J' x/ p  r
3.6　while循环结构　28

3.7　Python中的函数　28
$ _( B5 h# ^4 V6 w
, x$ }6 f$ Z! {( C3.7.1　自定义一个函数　29

* D3 s2 x* I  b: T- ^6 |" Y; D3.7.2　给Python程序加上注释　30

第4章　Python 编程与树莓派硬件控制　32

4.1　树莓派的GPIO接口　33

( N$ U4 j: e: T" W9 ^+ ?4.2　LED 模块与按钮模块的连接　33

- m/ ^! l3 z/ Q; P4.3　点亮一盏小灯　35
: \8 C+ F* L# w; l8 C4 j  ?+ P# H
( p% B2 @- k) ?4 o4.3.1　导入Python扩展包　35

% e# h, P5 H: E" w/ q4.3.2　LED 显示彩色的原理　35

4.3.3　对输入/ 输出设备的设定　36
/ G- T/ J4 [7 n0 v7 [
4.3.4　让小灯闪烁起来　37
) L2 \# _, p: \4 |. ]. B
0 R. |% o. G2 ]4.4　用按钮控制灯的状态　38
* Y  F1 O, w5 o3 t: R2 ~. X
4.4.1　按钮状态的读取与判断　38
4 z- F. h1 U1 ?1 F7 w' F( |
4.4.2　两个按钮的控制与逻辑运算符　39

4.5　做一个抢答器吧　40
/ }: P0 D) o$ G. B6 ~; P
, V3 S- e9 j. S0 y- z8 z4.5.1　延时点亮小灯　40
) ]0 K9 V4 g; m2 q/ G/ x! @6 V
4.5.2　判断获胜者与break 关键词　41

$ b. |  `  a2 B4.5.3　Python中的随机数　41

第5章　机器视觉入门　45

, }* Z5 z; S9 b- O5.1　机器视觉与图像识别　46
$ B4 p7 [" v! ]7 y: y
5.1.1　机器是怎样“看”的　46

$ G% Y+ u1 o* n; ]3 a3 L5 k* A5.1.2　机器视觉技术的常见应用　48
5 E# d: L& s( E1 b) s
! M( w% @( P1 _5.2　认识OpenCV　49

5.2.1　OpenCV 简介　49
9 x9 }2 ^( C1 [, @
5.2.2　视频的帧与分辨率　50
8 S' I# T2 Y, d0 n
5 |& I/ |; H4 ]* L4 ~6 w3 ^# ]8 j5.2.3　用树莓派摄像头调取图像　51

4 O2 m7 K$ M6 B5.3　用OpenCV 识别颜色　53

5.3.1　HSV 颜色空间　53

" Z7 h. ?( D. g9 p- ]5.3.2　图像的二值化　54

# y8 \. z) Q# [$ g4 \& a5.3.3　找到轮廓的位置　55
- y0 I+ z* [  W9 p
5 ^5 h/ v% Q# Q9 o% V% k6 i5.4　做一个魔法棒吧　57

5.4.1　用OpenCV 绘制小圆点　57

5.4.2　Python中的列表与元组　58
3 b. }' w% Q& F4 }
- A$ c' h/ [8 R4 J8 ]; E: H* [5.4.3　for 循环遍历结构　59
# B  M7 V0 W: j; b+ l
5.4.4　按键值与键盘控制　60
8 \# Q; }$ H2 T) y; \
9 F+ F: {3 E& C# s" m第6章　机械臂智能分拣任务　64

6.1　认识机械臂　65
3 i; l8 f' Z( D2 E$ z
6.1.1　应用广泛的机械臂　65

6.1.2　三轴机械臂结构分析　65

5 [3 f! W- V1 o4 {) X2 h6.2　程序控制机械臂的运动　68

6 ~) i1 ~' M  T- {6.2.1　认识舵机　68
* a6 [) E" ], c! k6 L9 Y$ q, z
6.2.2　舵机的线路连接　69

6.2.3　舵机控制程序　70
0 R, W7 h* @7 @( g3 N5 r
6.2.4　机械臂头部的执行装置——电控吸盘　71

6.2.5　用示教方式完成物料分拣　73
) Q# ^, h/ j' s1 V% S
6.3　用树莓派控制机械臂　74
2 w2 m2 [; Q9 a( c# l; Q5 w
6.3.1　硬件连接　74

6.3.2　程序编写　76
" Y: \+ s1 a7 D6 q7 |* y
6.4　用摄像头找到木块位置　77

6.4.1　安装摄像头　77
+ M/ h# A2 U( ^& U! C6 @) J3 @. }- R+ r
6.4.2　调用摄像头的图像并识别木块位置　79
8 g. W- p5 `5 M$ v  s
, W; n, A, ^7 A) [9 X( O6.5　使吸盘位于物体正上方　80

6.5.1　当物体位于吸盘正下方时，它的坐标是多少　80

6.5.2　控制1 号舵机左右运动，使物体x 坐标为320　81
& `5 v& C+ E! y) j7 G0 E
9 B7 H) _3 @. C: o4 l5 R1 B6.5.3　控制机械臂等高运动，使物体y 坐标为150　84
( U2 G+ f% v5 W$ N  r' I
6.6　抓取和放置物体　88
4 s( U8 g5 o7 O3 `8 {6 e
6.7　扩展任务　89
# R6 C9 I1 ?3 A; Y5 Y# \
1 t" @- v( l; e/ R$ |. X- M$ f第7章　制作人脸追踪机器人　92
- I6 M* G! ~+ r9 X
! S; ]5 W0 A8 |7.1　人脸识别知多少　93
& t! c& W2 @9 b* M6 X
7.2　使用肤色检测找到人脸　94

7.3　使用哈尔特征检测找到人脸　96
- w6 }1 G& ~0 s
/ M& r" D: h% {/ l% |/ w7.4　人脸追踪机器人初制　99
5 S- `% z% k% Q  L' y: U/ c7 F, h$ x: t' w
7.5　什么是机器学习　106
  `  W9 ~" f% i
7.5.1　计算机如何识别一只猫　106
. F/ V6 ~$ ?3 G( Y3 ]5 _
" j, G- p3 W3 K) F3 [8 o7.5.2　机器学习的分类　108
java8.com
/ J" i6 j/ J$ d; b* n4 |7.6　认识人工神经网络　109

7.7　识别特定的人脸　113
1 u8 Z! P% w2 Q9 t: ]
7 Y* c! W8 i; \7.8　扩展任务——属于你的机器人　117

& q9 y# y8 s  [& W; r: W+ @4 h" b7.8.1　让机器人认识你　117
4 Z* k# t7 z, d" {
7.8.2　让机器人发出声音　118

附录　“试一试”环节参考程序　123
6 P2 U" C1 W/ e# l- ~# b

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辛苦楼主！！！

伙峰狼

都是干货，谢谢啦

刘志伟

路过，收下了，不错的论坛

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